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大家好、我不熟悉 Haptic。
我正在使用 DRV2605LEVM-MD 和使用闭环 、但无法在共振频率120~130 Hz 时触发传动器。
我还执行 数据表中的"自动校准过程"、并且 reg (DIAG_RESULT)状态显示自动校准已通过。
请帮助我如何 在闭环情况下将库波形设置为120Hz、非常感谢。
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大家好、我不熟悉 Haptic。
我正在使用 DRV2605LEVM-MD 和使用闭环 、但无法在共振频率120~130 Hz 时触发传动器。
我还执行 数据表中的"自动校准过程"、并且 reg (DIAG_RESULT)状态显示自动校准已通过。
请帮助我如何 在闭环情况下将库波形设置为120Hz、非常感谢。
尊敬的悉尼:
感谢您的回复,我使用 HapticControlConsole"运行自动校准"按钮失败,
但我按照数据表页面执行操作。27 8.5.6 "自动校准过程"步骤来设置寄存器、并且 DIAG_RESULT 显示了 在 lsat 上通过的自动校准。
校准后、我使用闭环播放波形库、波形以大约200Hz 的频率运行、这与我的 LRA 致动器有差异(共振频率:120Hz)