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[参考译文] DRV2605LEVM-MD：使用 Alps AFR14 LRA 传动器自动校准失败

admin
Guru**** 664280 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605LEVM-MD, DRV2605L
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1315245/drv2605levm-md-using-alps-afr14-lra-actuator-auto-calibration-failed

器件型号：DRV2605LEVM-MD
主题中讨论的其他器件： DRV2605L

大家好、我不熟悉 Haptic。  

我正在使用 DRV2605LEVM-MD 和使用闭环 、但无法在共振频率120~130 Hz 时触发传动器。

我还执行 数据表中的"自动校准过程"、并且 reg (DIAG_RESULT)状态显示自动校准已通过。

请帮助我如何 在闭环情况下将库波形设置为120Hz、非常感谢。

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    TI__Guru**** 664280 points
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    抱歉、有关自动校准失败的主题是我使用 GUI 自动校准按钮显示失败。 我 按照数据表更改寄存器、这样 可以进行自动校准

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    TI__Guru**** 664280 points
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    您好！

    为确认、您现在可以进行自动校准了吗？

    在闭环模式下、DRV2605L 将使用其自动谐振跟踪功能来跟踪和驱动共振频率下的 LRA。 在此模式下、您无需设置频率。 下图显示了用于设置闭环/自动共振模式的寄存器。

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    TI__Guru**** 664280 points
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    尊敬的悉尼：

    感谢您的回复,我使用 HapticControlConsole"运行自动校准"按钮失败,

    但我按照数据表页面执行操作。27 8.5.6 "自动校准过程"步骤来设置寄存器、并且 DIAG_RESULT 显示了 在 lsat 上通过的自动校准。

    校准后、我使用闭环播放波形库、波形以大约200Hz 的频率运行、这与我的 LRA 致动器有差异(共振频率：120Hz)

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    TI__Guru**** 664280 points
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    您好！

    如何测量频率？ 您可以通过读取  LRA 谐振周期(地址：0x22)寄存器来找出周期并计算频率、但您必须在驱动激励器时读取此寄存器。

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    TI__Guru**** 664280 points
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    谢谢、我将尝试这种方法。