[参考译文] DRV8311HEVM：ADC 捕获电流问题

您好、Cherry：  

感谢您在 e2e 电机驱动器论坛发帖！

我们的团队目前正在美国度假,但将在下周回来解决您的问题。 同时、请随意添加尽可能多的数据和详细信息、以确保高效简化的调试过程。

此致、  
安德鲁  

现象：当输出 PWM 占空比较大(70%)时、最终采集的 AB 相电流与控制所需的电流不匹配(采集的电流值明显小于控制值)、当占空比大于90%时、采集的电流经常为零、 请帮助分析原因以及产品预防措施(电流限制、电压限制、PWM 上限等)的实际使用

尊敬的 Cherry、建平、  

感谢大家的耐心。  

当在大于90%的占空比下观察到这种零电流行为时、SOA、SOB 和 SOC 上的输出是否全部变为零、或者其他相位上是否仍有不同的非零输出？

以及产品预防措施的实际使用(电流限制、电压限制、PWM 上限等)

您是否参考过过流和电压保护等安全特性的用例以及其他器件限制？

此致、

-约书亚

当占空比大于90%时、输出电流一次将为0、而输出将在另外一个时间为正常。 0的概率约为50%。 当该位为0时、表示 SOA、SOB 和 SOC 输出1.5V 的直流电平。 在这种状态下、nFAULT 引脚保持高电平。

谢谢你的澄清、建平、 让我继续和我的团队讨论这个问题、并尽快跟进。  

此致、  

-约书亚

有什么解决方案吗？ 谢谢！

大家好、建平、   

这似乎是电机电流的快速采样问题--  当 SR 引脚连接到 AVDD 时，您能提供 SOA、SOB 和 SOC 的波形吗 ？当 SR 引脚连接到 AGND 时，它们的占空比分别是50%、70%和90%吗？  这将有助于确定 ADC 如何响应电流的快速变化。

您是否还可以将每个相位的 VSEN 波形与相应的电流检测波形进行比较、以进一步确定在何处丢失任何信息？  

谢谢、此致、  

-约书亚

在电机运行期间、无法将占空比设置为固定值、因此我们无法提供固定占空比的波形图。 这是因为我们的问题是、当电机被人体阻挡时(即电机首先正常运行、然后被阻断)、有时输出电流为0。因此、我们收集了两种情况的波形：正常输出电流和电机卡滞时的异常输出电流。

e2e.ti.com/.../Waveform-acquisition-of-Development-board-DRV8311_5F00_20231213-.pdf

附加章节详细介绍了测试波形、

感谢您的澄清和报告, 我将在本周迅速查看这些信息,并向您提供任何进一步的评论和建议。  

此致、  

-约书亚

大家好、建平、  

我们的许多团队成员目前在美国假期期间不在办公室-但将在1月的第1周之前重新上任。

请预计回复会延迟、请随时提供其他信息。
此致、
安德鲁

请询问以下人员,有进展,请帮助推广解决方案,谢谢。

大家好、建平、   

感谢您的耐心等待、我们将于本周重返办公室并准备好任何解决方案/建议。  

此致、  

-约书亚

请提供解决方案或建议,请帮助推荐,谢谢! ...

您好、建平、 很抱歉耽误了时间、但我们本周正在研究提供反馈、期待着协助本次调查结束。   

谢谢、此致、  

-约书亚

期待您尽快回复,谢谢!

大家好、建平、   

请在本周上半年收到答复。  

此致、  

-约书亚

大家好、建平、   

感谢您的耐心。

您能否  使用四通道示波器为三个相应的电机相位提供所有三个电流输出的波形(ISENA、ISENB 和 ISENC)以及另一个波形？  

我们希望确认所有三个相位在正常和手动停止运行期间如何换向、 并且是否有可能在这些0V 发生期间、C 相上找到答案。  

此致、希望尽快达成解决方案、  

-约书亚