大家好、
正在使用 DRV8311H。
所配置的模式为 AVDD、3pwm 模式转换为 AVDD、增益悬空、1V/A。
问题:当以更高的电流控制电机时、可以用手阻止电机、使其不会停转、 偶尔会发生 ADC 采集的几乎为零的电流、并且使用示波器测量时、驱动器板的电压输出此时约为1.5V。当使用0.5A 控制时、 这种情况的发生概率非常小、虽然通过0.8A 控制很容易重现该问题、
您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。
此致、
切里
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大家好、
正在使用 DRV8311H。
所配置的模式为 AVDD、3pwm 模式转换为 AVDD、增益悬空、1V/A。
问题:当以更高的电流控制电机时、可以用手阻止电机、使其不会停转、 偶尔会发生 ADC 采集的几乎为零的电流、并且使用示波器测量时、驱动器板的电压输出此时约为1.5V。当使用0.5A 控制时、 这种情况的发生概率非常小、虽然通过0.8A 控制很容易重现该问题、
您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。
此致、
切里
大家好、建平、
这似乎是电机电流的快速采样问题-- 当 SR 引脚连接到 AVDD 时,您能提供 SOA、SOB 和 SOC 的波形吗 ?当 SR 引脚连接到 AGND 时,它们的占空比分别是50%、70%和90%吗? 这将有助于确定 ADC 如何响应电流的快速变化。
您是否还可以将每个相位的 VSEN 波形与相应的电流检测波形进行比较、以进一步确定在何处丢失任何信息?
谢谢、此致、
-约书亚
e2e.ti.com/.../Waveform-acquisition-of-Development-board-DRV8311_5F00_20231213-.pdf
附加章节详细介绍了测试波形、