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器件型号：DRV8906-Q1 大家好、
我的客户正在使用我们的 DRV8906/08/10/12-Q1。
您能帮忙检查一下他们是否能驱动步进电机吗？
如果可以、请帮助确认客户需要注意哪些方面。
如果没有、请帮忙解释原因。
谢谢。
布赖恩
大家好、
我的客户正在使用我们的 DRV8906/08/10/12-Q1。
您能帮忙检查一下他们是否能驱动步进电机吗？
如果可以、请帮助确认客户需要注意哪些方面。
如果没有、请帮忙解释原因。
谢谢。
布赖恩
您好、Brian、
虽然我们可以说在全步进或半步进模式下驱动步进电机、但它实际上是一个延伸。 驱动模式必须通过 SPI 进行更改、因为这是一个仅 SPI 输入选项器件。 客户必须对此寄存器进行写入、以根据步进速率和输出模式在特定时间启用和禁用 HS 和 LS。 这会很麻烦、并且会限制最大步进速率。 具有硬件引脚输入或更适合位移方法步进驱动器的 DRV 器件仍然存在局限性、例如不具备微步进功能。 如果能够编写生成固件的图形、DRV89xx-Q1就能够以慢速步进速率驱动步进电机。 除非可以接受这种具有步进模式限制的低速、否则不建议这么做。
我假设目的是驱动双极步进电机。 如果考虑使用单极步进技术、此应用手册可以很好地参考输出的位模式、网址 为 https://www.ti.com/lit/an/sloa312/sloa312.pdf。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
客户只需 在62.5Hz 单向驱动频率下驱动单极步进电机、所以他们认为低速是可以接受的。
但他们想知道是否仅使用 DRV8906-Q1、 其硬件设计是否存在任何风险、或需要注意什么？
谢谢。
布赖恩