主题中讨论的其他器件: MCF8316A
我对硬件接口有几个问题:
1.是否可以在不对 MCT8316A 进行下电上电的情况下对其进行复位? 我正在使用通过 I2C 端口连接到主机处理器的 MCT8316A。 有时、当发出不正确或不完整的命令序列时、MCT8316会停止在 I2C 上响应。 不确定导致这种情况发生的原因、因为这种情况极少。 是否有办法在不循环通电的情况下从这种情况中恢复?
2.外部看门狗是否被配置为锁存-高阻抗保证始终有效? 对于需要立即停止电机的灾难性情况。 是否存在任何 MCT8316忽略看门狗输入或 algo_CTRL1寄存器的 EXT_WD_STATUS_SET 位的情况?
3.是否可以通过 I2C 更改电机旋转感应、同时永久覆盖 DIR 引脚?