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器件型号：MCT8316A 大家好！
我正在使用电池供电的设备、电池电压直接馈送到 MCT8316A。 其范围是17V 至12V。
所连接电机的规格如下：
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绕组 |
25 |
X 直径 |
0.2 |
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电源电压 |
14.8 |
[V] |
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eMf-p |
1.82 |
[Vrm p-p]双 J 3000rpm |
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rp-p |
2015年 |
[m Ω] |
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Lp-p |
241 |
[μ H] |
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| 最大 RPM | 17000 | [转/分] | |||
| 磁体对 | 6 | ||||
我已使用 MCT8316A 调优指南快速开始驱动电机。 我已将最大速度设置为25600 (得到最大 RPM 为16000)
MCT 中的设置为：
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0x6F04C100 | |
| REG_MOTOR_STARTUP1 | 0x3908D197 | |
| REG_MOTOR_STARTUP2 | 0x2110D590 | |
| REG_CLOSED_LOOP1 | 0x093F2200 | |
| REG_CLOSED_LOOP2 | 0x02A6E4B0 | |
| REG_CLOSED_LOOP3 | 0x4CC40101 | |
| REG_CLOSED_LOOP4 | 0x000CE944 | |
| REG_CONST_SPEED | 0x00A00504 | |
| REG_CONST_PWR | 0x320042C0 | |
| REG_DEG_TWO_PH_PROFILE | 0x36DB6DA6 | |
| REG_DEG_THREG_THREG_PROFILE | 0x36DB6D80 | |
| REG_TRAP_CONFIG1 | 0x054BA105 | |
| REG_TRAP_CONFIG2 | 0x2A880000 | |
| REG_FAULT_CONFIG1 | 0x211042C0 | |
| REG_FAULT_CONFIG2 | 0x78F43025 | |
| REG_PIN_CONFIG1 | 0x2D720642 | |
| REG_PIN_CONFIG2 | 0x080C0000 | |
| REG_DEVICE_CONFIG | 0x06720000 | |
| REG_GD_CONFIG1 | 0x1C440000 | |
| REG_GD_CONFIG2 | 0x14200000 |
发送低速命令时、会发生以下情况：
电机开始开环旋转。 在向闭环滑动时、它运行良好。
将速度命令增加到更高的值时、电机开始加速、但电流消耗增加、电机烧毁。 此时 ILIMIT 值设置为0.2V、CSA_GAIN 设置为0.15V/A。
最大电流应在1.3A 左右、而 PSU 应限制在1.5A。 (因为2个电机已经烧坏)。
可以采取什么措施来减小电流？ 更高的调制频率？
感谢您的任何意见！
马塞尔
