[参考译文] DRV8214：使用 EXT_DUTY

嘿、Robert、

感谢您提请我们注意这一点。  我已通知我们的系统工程师关于此器件的信息、工程师将查看您的意见、验证并更新数据表。  也感谢您澄清不清楚/名称不明确的地方-有时我们需要新的一对眼睛来发现这样的事情。   

此致！

雅各布

尊敬的 Robert：  

感谢您指出这一点。 我为您提供以下说明：  

1. EXT_DUTY 将重命名、并在下一版本的数据表中编辑说明、以更好地反映其功能。  还将更清楚地说明 PMODE、I2C_EN_IN1、IN2。
2. EXT_DUTY 不依赖于 I2C_BC 的运行(修订版数据表中也会对此进行说明)。 当 EXT_DUTY 正在运行时(即、当速度/电压 调节被禁用且 DUTY_CRL=1b)、I2C_BC 用于决定旋转方向(fwd/反向/制动/高-兹/滑行、请参见第14-15页的表8-4和8-5)是否将被提取：
   1. 外部(从 EN/IN1和 PH/IN2引脚；I2C_BC=0b)、或
   2. 在内部(来自 I2C_EN_IN1和 I2C_PH_IN2位；I2C_BC=1b)。
3. PMODE 可以是0b 或1b、无关紧要。 如果 I2C_BC=1b、寄存器 PWM_FREQ 选择 PWM 频率。  
4. 例如、如果  

   I2C_BC	1b
   占空比_CTRL	1b
   PMODE	1b
   PWM_FREQ	0b
   外部_占空比	011111b
   I2C_EN_IN1	1b
   I2C_PH_IN2	0b

   然后、器件将以50kHz 的频率进行 PWM、正向占空比约为50%。

出现另一个错误。 在第29页中、它指出："可以使用 IN_DUTY 寄存器对占空比进行编程。"

IN_DUTY 记录为只读。 我怀疑应该显示 WSET _VSET。