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[参考译文] DRV8243H-Q1EVM:输出信号中的压降

Guru**** 1142300 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8243H-Q1EVM, LM74610-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1326708/drv8243h-q1evm-voltage-drops-in-output-signal

器件型号:DRV8243H-Q1EVM
主题中讨论的其他器件: LM74610-Q1

大家好!

我有一个 DRV8243H-Q1EVM。 当我连接电机并使用 PWM 操作电桥时、输出侧会出现周期性压降。

在连接的示波器图像上可以看到这些信号。 此错误是否是由不兼容的设置引起的?

我们希望使用 PWM 控制在双向模式下驱动电机。

我在测试板上进行了以下设置:

ITRIPI LVL2

IPROPI 1k Ω

DIAG LVL1

压摆率 LVL1

模式 LVL3

我有一个12V 直流电机。 电机会旋转、我还可以通过 PWM 控制速度并改变方向。

我只让电机空闲运行、当电压为负峰值时、您可以听到电机转速随转速下降的情况短时间。

怠速运转时、电机会汲取大约0.8A 的电流。

我使用 TI 的 GUI 以及外部 ST μ µC 进行了这方面的尝试。 结果是相同的。

如果我只在 GUI 中将控制器设置为唤醒、并在不设置 PWM 或启动驱动器的情况下将使能驱动器设置为启用、也会发生此错误。

提前表示感谢。

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    嘿 Bernhard、

    一些调试问题:

    1. 是否定期发生?  ?  
    2. 在上面的示波器屏幕截图中、您是以100%的占空比运行的吗?  它看起来像是100%、否则我们将看到0至12V 的输出 PWM 以及相反的情况。  
    3. nFAULT 在该事件期间的状态如何、我很难在示波器屏幕截图中弄清楚数字线路的含义。  nFAULT 看起来一直保持高电平?  
    4. 您能否尝试使用不同的电机型号、看看完全不同的电机是否会导致此驱动器出现同样的问题?  理想情况下具有不同电容/电阻的东西、而不仅仅是该电机的另一个副本。  想知道这个问题是出在电机还是电机驱动器上。  

    我尝试在 DRV8245 EVM 上重现您的问题、但无法复制。  我请求了一个 DRV8243H-Q1EVM、但它会在它送达之前的几天内提供。   

    此致!

    雅各布

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    嘿、Jacob、

    1.是的,它定期治愈。

    2.是的,在范围内,我设置了100%的占空比,但我也尝试了其他占空比,结果相同。

    3。nFault 为高电平、在唤醒复位后从不会关闭。

    4.我也尝试了另一个电机,但结果是相同的。

    我已连接灰色接头上的电源。

    将电源并联到红色 VM 连接器和黑色 GND 连接器后、负峰值消失。

    因此我有一个解决方案、但我不明白为什么还要在这两个连接器上隔离电源。

    您好  

    伯恩哈德

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    嘿 Bernhard、

    非常有趣。  因此、我想知道这是否是输入反极性保护或滤波器电路的制造问题。  下面的电路连接在灰色连接器和 VM 网络(红色 VM 连接器)之间。  您能否查看 EVM 并确保 C51及其周围的其他元件看起来已正确焊接?  

    您是否还可以捕获示波器、包括在红色大连接器上测量的 VM 电压信号以及电机波形?  想要查看虚拟机是否同时突降。  

    一旦它进入、我将在我的 DRV8243H-Q1EVM 上对其进行测试。   

    此致!

    雅各布

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    您好、Jacob:

    焊点看起来正常、我看不到任何其他损坏或类似的情况。

    以下是电压图片:(也可以在 VM 电压中看到电压降)
    绿色表示电机电压 OUT2、橙色表示 VM 电压。

    您好!

    伯恩哈德

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    嘿 Bernhard、

    我已经发现了这种情况的原因。  这是  EVM 上的 LM74610-Q1零 IQ 反极性保护智能二极管控制器的一项功能。   https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm74610-q1.pdf#page=9 该器件采用零 IQ 设计、需要2%的关闭时间才能实现这一点。  它会在2%的时间内导致1个体二极管正向压降。   

    根据您的发现、您可以通过直接从红色香蕉插孔连接器为 EVM 供电来绕过此问题。   

    此致!

    雅各布

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    您好、Jacob:

    非常感谢您提供快速且合格的答案。 :)

    此致
    伯恩哈德