大家好、
我的客户在测试 DRV8912-Q 时遇到以下问题、您能帮助我们提供一些评论吗?
谢谢。
背景:客户使用 DRV8912-Q1 PWM 驱动多端口阀。
问题:在瞬时启动期间(在使能半桥之后、在使能 PWM 之前)、使能的低侧将被上拉并具有驱动能力。
测试程序:
1.单步执行,在半桥启用完成且 PWM 未启用时观察 PWM 输出。
红色线是 PWM 高侧、蓝色线是 PWM 低侧。
PWM 的低侧被拉高、负载正在运行、并具有驱动能力。
2.为验证各个差异是否存在、客户 在高侧和低侧互换了使能 来观察波形
下图显示 配置完成后低侧实际上上拉
配置顺序:
初始化:
1、PWM 通道使能
2、PWM_FW 使能
3、PWM_MAP
4、PWM_FREQ
5、PWM_DIS (全部关闭)
main 函数:
1、PWM_DUTY 配置
2、PWM_1/2桥配置
3、PWM_DIS (打开相应的 PWM 使能)
检查 PWM 更改时关闭所有 PWM_DIS 启用机制
谢谢。
常春藤