[参考译文] DRV8316C：如果施加负电流、ASR 和 AAR 使能将不会导致 LS FET 上出现0V 压降

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1335217/drv8316c-asr-and-aar-enable-will-not-lead-to-0v-drop-on-ls-fet-if-negative-current-is-applied

您好！

目前、我们正在探索 DRV8316C 及其 ASR/AAR 功能。  我们使用6xPWM 模式、而 不是使用内部逐周期电流限制。 CSA_GAIN 为0x0、ILIM_RECIR 为0x0。

为了验证此功能是否正常工作、我们需要将所有 PWM 输入设置为低电平。 之后、我们向 OUTA 施加负电流、预计 LS-FET A 的体二极管会导致电压下降至-0V7左右。

我们的测量证实、如果我们将负电流限制为~1A、则存在~0V7压降。

之后、我们配置0x07=0x0C (控制寄存器5、EN_ASR 和 EN_ASS =0b1)并期望电压降为~0V。 我们回读寄存器、CCR_5的结果是预期值(0x0C)。

遗憾的是、我们无法确认压降也会下降。

请您澄清一下、为什么启用 ASR/AAR 后、我们没有看到0V 的电压？

谢谢。

弗洛里