尊敬的所有人：
我们使用的是 DRV8955电机驱动器。 我们将其 MODE 设置为330k Ω 至 GND (四个独立的高阻态、MODE_1.23V 上的电压)、并将 IN1-4和 EN1-4拉至 GND。
之后、如果我们将任何一个输出上拉1k Ω 至 VM=12V、则可在输出上测量6、3V。 我认为它应该是12V、因为高阻态。 在示波器上、所有输入和输出引脚均为静态状态。
你有什么想法吗？
尊敬的 David：
感谢您的参与、这里是图片： 
您可以在图片上看到所使用的设置和外部1kOhm 上拉电阻器。 驱动器处于330k 至 GND 模式(理论上、我希望)。 
在示波器图像上：
蓝色通道：VM 电压
黄色通道：DRV8955 OUT1电压
粉色通道：DRV8955 MODE 引脚电压
您可以看到：如果 MODE 引脚电压为1.23V、OUT1电压约为6.3V、我认为应该为12V。
如果我将 MODE 引脚电压更改为0V (模式0)、电流控制处于运行状态、且 OUT1输出电平在0V 和 VM 之间变化、这是正常情况。
我不明白、在330k 至 GND 模式下的电流泄漏是什么。 我使用 DRV8955PEVM 板重复了该测试、结果是相同的。
您好、Pal
我刚刚从设计中得到信息。 这种压降似乎是泄漏电流造成的。
设计响应如下：
"当器件导通但输出为 Hi-Z 时、标称泄漏值约为5.8mA、这意味着使用1K 电阻器时、泄漏电流会下降约5.8V。
如果 nsleep=0、泄漏的标称值是1.8mA。
这种泄漏是由于高侧栅极的强下拉电阻导致的、该电流流经电源和栅极之间的二极管。"
此致！
大卫
尊敬的 David：
感谢您的分析。
这意味着、当我们驱动单极传动器(或直流)时、再循环电流(快速衰减)会有一点失真。 停止致动器后、该5.8mA 始终流 过会 导致残余磁性的线圈、因此我们必须始终关闭 VM。 
低电流睡眠模式下的情况是相同的。 其他引脚是否具有这种泄漏？
嘿、Pal、
接下来的几天、David 就在 PTO 工作、我将为您提供支持。
在 低电流睡眠模式中情况相同。
我认为它应该少得多(大约三分之一)、一直到处于睡眠模式的1.8mA、您能测试/确认这一点吗？
其他引脚是否有此类泄漏？
否、它应该仅是输出引脚。
这种泄漏电流将存在于我们的任何集成器件中、您必须切换到栅极驱动器才能完全消除该电流。 如果查看其他器件、请在数据表中查找 R_Hi-Z 规格或类似规格、但并非我们的所有数据表都列出了此规格。 例如、在下面 DRV8143中、泄漏电流将介于1.4kΩ 8.5mA 到0.185mA 之间、但可能位于中间某个位置。
此致！
雅各布
