[参考译文] DRV8434S：关于 DRV8434的电流

您好、Max：

DRV8434S 设计用于满量程电流 IFS = 2.5A。 电流由 VREF 电压设置。 VREF 可以接受0至3.3V 电压、可转换为0至2.5A 电流。 电流精度在数据表中也称为 ITRIP、其精度规格在 VREF 范围的低端具有更大的误差。 客户已经将此器件与150mA 配合使用、但它使用过多。 请参阅数据表中的 ITRIP 精度规范、请参阅以下代码段。

在150mA ITRIP 条件下、它比250mA 规格更差、可能是+/- 18%。 客户可能必须考虑生产时的校准、以确保通过调整 VREF 来准确地得出150mA ITRIP。  

关于电路设计和软件开发、您可以参考我们的 EVM 网页 https://www.ti.com/tool/DRV8434SEVM。 可下载硬件原理图和 Altium 项目文件、以及 EVM 固件源代码和 TI CCS 项目。 当然、有关硬件设计和软件配置的所有必要信息、也会在数据表中提供 、网址为 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8434s.pdf。

此致、Murugavel   

您好、Max：

在中、EVM VREF 通过 MCU 固件由12位 DAC 驱动。 如果您有 EVM、可以尝试一下。

2.是 EVM 吗？ 否则、您能否分享原理图？ VREF 电压是多少、请分享电流波形。 VM 的电源电压是多少。 对于 L 和 R 值、电机数据表会有所帮助。

3.只需修改 VREF 即可实现正确的峰值电流值。

4.正确。 是的、可以同时使用这两个选项。 由于目标电流非常低、因此、您可以将 TRQ_DAC 保留为默认值100%、并更改 VREF -OR -具有固定的 VREF 以与目标电流匹配、同时使 TRQ_DAC 为75%、然后单独校准 TRQ_DAC 以匹配实际测量电流与目标电流。

此致、Murugavel  

您好 Murugavel4637：

我没有 EVM、在测试板上进行了验证。

DRV8434S 的原理图如下：

 I 将 VREF 调整为1.65V、测试结果如下：

   

您好、Max：

感谢您分享详细信息和原理图。 C194应该为0.22uF。 感谢您捕获波形。  

当 VREF = 1.65V 时、输出电流幅值将为1.25A、TRQ_DAC = 100%(默认值)。 您说过电流设置为110mA。 为了实现这一目标、采用了什么 TRQ_DAC %设置。

捕捉的驱动微步进波形的 VREF 仍为1.65V？ TRQ_DAC 使用了什么？

根据原理图中的 R307和 R310值、VREF 计算值为 1.36125V。 VREF 引脚上的测量值是多少？

您能否请回读 CTRL1寄存器并在写入该寄存器后确认 TRQ_DAC 的值是否正确？  

另请确认您是否在上电后等待唤醒/开启时间、然后再开始 SPI 通信？

谢谢你。

此致、Murugavel  

您好 Murugavel4637：

2.当我将 VREF 下分压到1.65V (R310是4.7K/1%电阻器)时、我将电流设置为120mA、TRQ_DAC 读数为14。 实际测量的 RMS 电流为215mA。

注意：CH1表示 VREF、CH3表示电流。

3.在整个测试过程中,观察到 VREF 的电压约为1.65V。

4.在实际调整过程中、为 R310焊接了一个4.7K/1%的电阻作为分压器。

您好、Max：

感谢您提供更多信息。 VREF 和 TRQ_DAC 组合定义了正弦波的 IFS 或峰值电流设置(振幅)。 请参阅数据表第13页的以下代码片段。 对于正弦波 IRMS = IFS /√2。

1. VREF = 1.65V 且 TRQ_DAC = 6.25% IFS = 0.078 mA、IRMS = 55mA。  

2. VREF = 1.65V 且 TRQ_DAC = 12.5% IFS = 0.156 mA、IRMS = 110 mA

3和4. 感谢您的确认。

正弦波的 RMS 始终从0计算。 我使用1和2中提到的两个确切设置进行了测试。 我能够观察到预期的目标 IRMS。 您能否确认您如何计算 IRMS？ 它是否来自0参考、因为它始终是通过正弦波完成的、如图中所示？ 谢谢你。

此致、Murugavel