[参考译文] MCF8329EVM：MPET 无法运行、出现故障或发出尖锐的尖锐声

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Other Parts Discussed in Thread: MCF8329EVM, MCF8315A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1330039/mcf8329evm-mpet-either-does-not-run-gives-a-fault-or-makes-a-high-pitched-squeal

器件型号：MCF8329EVM
主题中讨论的其他器件： MCF8315A

我有一个 MCF8329EVM 板、正在尝试让电机旋转。当运行 MPET 时、它或者根本不运行(没有尝试在我看到的情况下切换 MOSFET)、或者给我一个 MPET 故障。

我尝试根据电机数据表手动输入电感、电阻和 BEMF 常数、并根据 https://www.tek.com/en/documents/primer/making-measurements-on-3-phase-motor-drives-with-an-oscilloscope 进行测量

在此之后运行 MPET 会导致高音尖叫、但电机没有运动。此时我关闭了电源、因为 GUI 中没有"cancel MPET"选项。

我运行的是最新的 GUI 版本：0.1.12

我认为这可能是由于使用的电流低于开发板预期的电流、因此更改了22m Ω 的感应电阻。我找到了高级选项、告诉它我有这个值、但它对结果没有影响。电机的额定电流为3A、我们尝试了4A MCF8315A、但在全速15分钟后、它会切断。最终应用的最高环境温度为60C、因此我倾向于不信任具有内部 FET 的驱动器、成本不是屏障、但旋转肯定失败。

我曾尝试使用空载电机来运行它、它的确短暂地旋转、并获得了 Ke、Kp 和 Ki 的结果。但 Ke 值低于我在上面测量的值。它没有读取电阻或电感、所以我添加了我测量的结果、但随后它又返回到吱吱声而不是移动。它此时没有记录故障、因此我必须重启电源。

我从 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1306649/mcf8329evm-mpet-not-working 和 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1311658/mcf8329evm-troubleshooting-faults 中遇到相同问题的其他人那里看到有视频指南可用、但这些支持请求单中提供的链接已过期、因此我无法查看。

我可以访问此视频吗？我还应该做什么？

总的来说、GUI 与用户指南中开关的位置不符、GUI 仅告知您将 SW1设为 SW3、但有4个开关。 GUI 中的照片显示4个开关、但将它们置于关闭状态(与描述相反)。我已根据用户指南进行了设置、看起来是正确的。

谢谢。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2455420 points

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您好、Neil：

您手动测量的 R、L 和 KE 是什么？

MPET 不支持 MCF8329 R、L、KE 和 KP、KI。

您能否共享用于运行 MPET 的 JSON？

谢谢、此致、

文卡塔德里

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2455420 points

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尊敬的 Venkatadri：感谢您的回复。

意识到我将上面的错误页面链接到了、按照本 TI 指南进行了测量： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1213224/faq-what-are-motor-parameters-why-are-they-needed-and-how-do-i-measure-them

电机规格为：

0.501欧姆 PH-PH、SO 0.25欧姆 RPH
0.39mH PH-PH、SO 0.195mH LPH、称为0.2mH
无 BEMF 规范

I 测量值：

0.32欧姆 PH-PH (使用台式 DMM)、0.4欧姆(使用便宜的手持式 LCR)
0.35mH (使用便宜的 LCR 表)
EPH 3.3V、TE 9.4ms、因此 Ke = 17.9mV/Hz (使用上面链接中给出的示波器和公式)

我使用了电阻和电感的数据表值(除以2)、因为我假设所有电机的平均值更好、Ke 的测量值也更好。

MPET 结果为电阻和电感给出0 (但如果不支持则有意义)、即 Ke 8mV/Hz、Kp 0.202、Ki0.202。

我试图用8和18来运行电机 Ke ,但似乎都不起作用。也就是说、我再次尝试运行 MPET。 "我不需要你的。"

我没有保存 JSON、明天我会再试。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2455420 points

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我发现无法接受22m Ω 的设置、将鼠标悬停在输入上得到了以下结果：

如果它使它更明显、我输入了一个无效值、将框变为红色、以便我有一个线索、那会更好吗？

将其设置为22.1m Ω、但电机仍无法完成 MPET。已尝试感应增益为40和20。

尝试从它给我的唯一运行时间的值开始(见上一答复)、但它仍然没有移动。有时沉默,有时尖锐。我可以看到它使用示波器切换 FET、但没有运动。

该电机为 Maxon 449464、24V 版本： https://www.maxongroup.com/medias/sys_master/root/8882557616158/EN-21-272.pdf

这里是 JSON、它不允许我上传文件、因此粘贴代码。

{
"signature":"oneui-register-data",
"data":[
[
{
"idx":0,
"id":"ISD_CONFIG",
"value":"0x64A2D4A1",
"addr":"0x00000080"
},
{
"idx":1,
"id":"REV_DRIVE_CONFIG",
"value":"0x48300000",
"addr":"0x00000082"
},
{
"idx":2,
"id":"MOTOR_STARTUP1",
"value":"0x10A64CC0",
"addr":"0x00000084"
},
{
"idx":3,
"id":"MOTOR_STARTUP2",
"value":"0x2D81C007",
"addr":"0x00000086"
},
{
"idx":4,
"id":"CLOSED_LOOP1",
"value":"0x1D7181B8",
"addr":"0x00000088"
},
{
"idx":5,
"id":"CLOSED_LOOP2",
"value":"0x0AAD4B4B",
"addr":"0x0000008A"
},
{
"idx":6,
"id":"CLOSED_LOOP3",
"value":"0x23800003",
"addr":"0x0000008C"
},
{
"idx":7,
"id":"CLOSED_LOOP4",
"value":"0x4AB29068",
"addr":"0x0000008E"
},
{
"idx":8,
"id":"REF_PROFILES1",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000094"
},
{
"idx":9,
"id":"REF_PROFILES2",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000096"
},
{
"idx":10,
"id":"REF_PROFILES3",
"value":"0x00000004",
"addr":"0x00000098"
},
{
"idx":11,
"id":"REF_PROFILES4",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000009A"
},
{
"idx":12,
"id":"REF_PROFILES5",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000009C"
},
{
"idx":13,
"id":"REF_PROFILES6",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000009E"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"FAULT_CONFIG1",
"value":"0x465A31A6",
"addr":"0x00000090"
},
{
"idx":1,
"id":"FAULT_CONFIG2",
"value":"0x71422888",
"addr":"0x00000092"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"INT_ALGO_1",
"value":"0x0946047D",
"addr":"0x000000A0"
},
{
"idx":1,
"id":"INT_ALGO_2",
"value":"0x020082E3",
"addr":"0x000000A2"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"PIN_CONFIG",
"value":"0x40032309",
"addr":"0x000000A4"
},
{
"idx":1,
"id":"DEVICE_CONFIG1",
"value":"0x00100001",
"addr":"0x000000A6"
},
{
"idx":2,
"id":"DEVICE_CONFIG2",
"value":"0x03E8C00C",
"addr":"0x000000A8"
},
{
"idx":3,
"id":"PERI_CONFIG1",
"value":"0x69845CC0",
"addr":"0x000000AA"
},
{
"idx":4,
"id":"GD_CONFIG1",
"value":"0x0000807B",
"addr":"0x000000AC"
},
{
"idx":5,
"id":"GD_CONFIG2",
"value":"0x00000400",
"addr":"0x000000AE"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"GATE_DRIVER_FAULT_STATUS",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000000E0"
},
{
"idx":1,
"id":"CONTROLLER_FAULT_STATUS",
"value":"0x00000001",
"addr":"0x000000E2"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"ALGO_STATUS",
"value":"0x00000004",
"addr":"0x000000E4"
},
{
"idx":1,
"id":"MTR_PARAMS",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000000E6"
},
{
"idx":2,
"id":"ALGO_STATUS_MPET",
"value":"0x02000000",
"addr":"0x000000E8"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"ALGO_CTRL1",
"value":"0x20000000",
"addr":"0x000000EA"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"ALGO_DEBUG1",
"value":"0x80000000",
"addr":"0x000000EC"
},
{
"idx":1,
"id":"ALGO_DEBUG2",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000000EE"
},
{
"idx":2,
"id":"CURRENT_PI",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000000F0"
},
{
"idx":3,
"id":"SPEED_PI",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000000F2"
},
{
"idx":4,
"id":"DAC_1",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000000F4"
}
],
[
{
"idx":0,
"id":"ALGORITHM_STATE",
"value":"0x00120014",
"addr":"0x00000196"
},
{
"idx":1,
"id":"FG_SPEED_FDBK",
"value":"0x7FFFFFFF",
"addr":"0x0000019C"
},
{
"idx":2,
"id":"BUS_CURRENT",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000040E"
},
{
"idx":3,
"id":"PHASE_CURRENT_A",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000043C"
},
{
"idx":4,
"id":"PHASE_CURRENT_B",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000043E"
},
{
"idx":5,
"id":"PHASE_CURRENT_C",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000440"
},
{
"idx":6,
"id":"CSA_GAIN_FEEDBACK",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000450"
},
{
"idx":7,
"id":"VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000458"
},
{
"idx":8,
"id":"VM_VOLTAGE",
"value":"0x033B5E0E",
"addr":"0x0000045C"
},
{
"idx":9,
"id":"PHASE_VOLTAGE_VA",
"value":"0x02A45DA6",
"addr":"0x00000460"
},
{
"idx":10,
"id":"PHASE_VOLTAGE_VB",
"value":"0x029F2B6F",
"addr":"0x00000462"
},
{
"idx":11,
"id":"PHASE_VOLTAGE_VC",
"value":"0x02A1C48B",
"addr":"0x00000464"
},
{
"idx":12,
"id":"SIN_COMMUTATION_ANGLE",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004AA"
},
{
"idx":13,
"id":"COS_COMMUTATION_ANGLE",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004AC"
},
{
"idx":14,
"id":"IALPHA",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004CC"
},
{
"idx":15,
"id":"IBETA",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004CE"
},
{
"idx":16,
"id":"VALPHA",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004D0"
},
{
"idx":17,
"id":"VBETA",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004D2"
},
{
"idx":18,
"id":"ID",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004DC"
},
{
"idx":19,
"id":"IQ",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004DE"
},
{
"idx":20,
"id":"VD",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004E0"
},
{
"idx":21,
"id":"VQ",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000004E2"
},
{
"idx":22,
"id":"IQ_REF_ROTOR_ALIGN",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000051A"
},
{
"idx":23,
"id":"SPEED_REF_OPEN_LOOP",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000532"
},
{
"idx":24,
"id":"IQ_REF_OPEN_LOOP",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000542"
},
{
"idx":25,
"id":"SPEED_REF_CLOSED_LOOP",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000005D0"
},
{
"idx":26,
"id":"ID_REF_CLOSED_LOOP",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000060A"
},
{
"idx":27,
"id":"IQ_REF_CLOSED_LOOP",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000060C"
},
{
"idx":28,
"id":"ISD_STATE",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000006B0"
},
{
"idx":29,
"id":"ISD_SPEED",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000006BA"
},
{
"idx":30,
"id":"IPD_STATE",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x000006E4"
},
{
"idx":31,
"id":"IPD_ANGLE",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000071A"
},
{
"idx":32,
"id":"ED",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000075C"
},
{
"idx":33,
"id":"EQ",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000075E"
},
{
"idx":34,
"id":"SPEED_FDBK",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x0000076E"
},
{
"idx":35,
"id":"THETA_EST",
"value":"0x00000000",
"addr":"0x00000774"
}
]
]
}

您可以重新发送入门视频的链接吗？陈家祥张贴了这篇文章,试图给他贴上标签,但有很多陈家祥可供选择。

此处与其关联、现已过期： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1306649/mcf8329evm-mpet-not-working

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2455420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Neil：

我将与 Eric 再次讨论上传视频。

我将在明天答复你们其他问题。

谢谢、此致、

文卡塔德里

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2455420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Neil：

抱歉、此帖子延迟回复。我现在正在研究该线程。

关于输入的一些快速评论。

我们不需要在 GUI 字段中输入 R SHUNT。此版本的 GUI 是需要更多更新的初始版本。

在我们发布另一个版本(预计很快就会发布)之前、请忽略此处配置的 R SHUNT

对基极电流的 GD CONFIG1和 GD CONFIG2值进行编程。的平均电流为37.5A、这是较高侧。

如果您在硬件中使用22m Ω 分流器、则使用下表

10V/V 的 CSA 增益和186 (0xBA)的基极电流

此外、闭环中的闭环加速度和减速度非常高。让我们减少它、直到看到稳定运行。

我们使用电路板上的 R SHUNT 和 GD 配置寄存器更改来测试 MPET。

谢谢、此致、

文卡塔德里

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8329EVM：MPET 无法运行、出现故障或发出尖锐的尖锐声