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器件型号：DRV8889-Q1EVM 大家好、
GUI 是最新版本1.1.7、配置如下：
压摆率：105V/us；
满量程电流：0.2；
扭矩：31.25%；
所有速度 设置为63pps；
软件下载成功完成。
我启动了软件、检查了以下几点。
(1)检查软件窗口右侧的所有项目是否均为绿色。
(2)检查屏幕底部的状态是否为"Hardware Connected"(硬件已连接)。
(3) SPI 写入和读取通信成功、寄存器映射界面显示"成功读取寄存器 CTRL3 "。
我想将阶跃模式从100%电流的全步进更改为1/16步进、但当我单击按钮"Start Input-Based STEP"时、它将在几秒后返回到默认值(100%电流的全步进)。
无论我如何设置步进模式、示波器上看到的绕组波形都是全步长方波。 请告诉我如何将其设置为有效的配置。
此致、
湘语
