[参考译文] DRV8711：调优步骤、如何设置合适的配置并获取良好的正弦电流波形

后续：

更新了步进频率为1kHz (周期= 1000us)时的绕组电流波形。  
这一变化增加了以下方面：

• tBLANK
• 0x03空白0x01D8 增加至 4.32-µs 电流消隐(从1us 开始)  

更好的正弦波形。 振动小、但具有高音调线性调频脉冲声音。 听起来不 像正确的行为。   

问题：

1. 如何降低较高音调的线性调频脉冲声音？
2. 为什么会 出现这些行为？
   1. 更高的线性调频脉冲
   2. 振动小(桌声)

嘿、Kim、

yong LI10 说：

• 如何实现步进的低噪声性能？
  1. 什么会影响正在运行的步进电机的噪声？
  2. 哪个 drv8711驱动器配置会影响噪声？
• 如何实现 步进电机的超小振动性能？
  1. 正在运行的步进电机出现振动的原因是什么？

[/报价]

请参阅此应用手册- 如何降低步进电机中的可闻噪声、我想它能回答所有这些问题。  

yong LI10 说：

是否需要以下电流波形？

1. 较高的频率是否会引起三角/方波电流波形？
2. 我们是否可以对配置进行设置、以便在所有速度范围(1Hz 至250kHz)内电流波形为正弦波形？

[/报价]

请参阅此应用手册《 DRV8711衰减模式设置优化》。  

您是否愿意仔细研究这些问题、并告诉我您还有哪些问题？

关于电机噪声/线性调频脉冲、您能否提供电机数据表/模型或其电阻和电感等关键规格？   

最后、您是  要在上面测试它的 DRV8711EVM、还是在您自己的 PCB 上测试它？   

此致！

雅各布

[/quote]

嘿、Jacob、

感谢您提供的资源。  

要回复：

1. 我目前使用的电机是 wo-5718L-01P-RO lin eng.  
   1. 电阻1.1 Ω/相
   2. 电感 未知
2. 我正在使用 TI 的  DRV8711EVM 电路板： https://www.ti.com/tool/DRV8711EVM

有关 DRV8711衰减模式设置优化的其他问题：  

1. 每个参数更改是否都只是实验性的？ 或者、是否可以进行某种计算来确定 哪些 参数调谐组合可以在副作用最小的情况下获得最优结果。  

嘿、Kim、

很高兴听到您对 EVM 进行测试！  

yong LI10 说：

是否每项参数更改都只是实验性的？ 或者、是否可以进行某种计算来确定 哪些 参数调谐组合可以在副作用最小的情况下获得最优结果。  [/报价]

基本上是实验性的、是的。  我们可以进行一些一般性计算、但不会计算绝对最佳值。  通常需要在可闻噪声、EMI 噪声和机械噪声之间进行权衡、最干净的波形不一定能产生最安静的结果。  因此,是的,不幸的是,它在性质是试验性的。  就我的经验而言、您希望使用能够满足您的扭矩/速度/加速需求的最高微步进设置。  1/256微步进通常比1/4微步进安静得多。  但这只是测试和确定什么是最佳结果。  

您的电机所需的电流是多少？  我们近期发布了 DRV8462 、这是一种集成式步进电机驱动器、采用 DDW 封装可提供高达5A 的满量程电流、10A 即将发布 DDV 封装。  如果可以驱动您的负载、它将为您提供许多更高级的功能、包括静音步进和自动扭矩、并且 PCB 尺寸比 DRV8711+FET 小得多。  

此致、

雅各布