您好!
我有时会尝试运行 MPET 来使 MOTOR_R/L/BEMF 常数、这有一些内容是我无法理解的。
OL_ILIMIT_CONFIG 设置为0、OL_ILIMIT 设置为8A、E2的故障始终为80080000、始终可以获得 BEMF。
根据 sllu335a.pdf、我尝试了 MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF、MPET_OPEN_LOOP_SPEED_RE 和 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE 之间许多不同的组合、但始终失败。
例如、MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF 设置为1A 至4A、 MPET_OPEN_LOOP_SPEED_RE 设置为15%至50%、而 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE 设置为1Hz/s 至20Hz/s、始终失败。 我真的不知道如何尝试现在,你可以 帮我分析它,并给我一些建议吗?
希望您能很快重播!!