This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] MCF8316A:如何设置配置来运行 MPET?

Guru**** 2455360 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1342000/mcf8316a-how-to-set-the-configurations-to-run-the-mpet-right

器件型号:MCF8316A

您好!

 我有时会尝试运行 MPET 来使 MOTOR_R/L/BEMF 常数、这有一些内容是我无法理解的。

OL_ILIMIT_CONFIG 设置为0、OL_ILIMIT 设置为8A、E2的故障始终为80080000、始终可以获得 BEMF。

根据 sllu335a.pdf、我尝试了 MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF、MPET_OPEN_LOOP_SPEED_RE 和 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE 之间许多不同的组合、但始终失败。  

例如、MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF 设置为1A 至4A、 MPET_OPEN_LOOP_SPEED_RE 设置为15%至50%、而 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE 设置为1Hz/s 至20Hz/s、始终失败。 我真的不知道如何尝试现在,你可以 帮我分析它,并给我一些建议吗?  

希望您能很快重播!!

此致、

埃德迪

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    抱歉、  在"始终可以获得 BEMF "处更正。 始终无法获得 BEMF。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Eddie:

    运行 MPET BEMF 测量时、该器件将使用开环(盲)换向使电机旋转。

    • MPET 开环电流需要被设定得足够高以克服初始转子惯性/摩擦、但是也不会太强而导致转子急冲/摆动过多
    • MPET 开环转换率/加速度需要足够慢、以确保转子能够跟上开环换向、但太慢则可能导致某些转子在开始时不能平稳旋转。
    • MPET 开环速度阈值需要设置得足够高、以便电机在所配置的 MAX_SPEED 阈值百分比上生成足够的 BEMF。

    我看到了您关于在 MPET 之后获取 KP 和 KI 的另一篇文章、您是否成功完成了 MPET?

    此致、
    埃里克·C·

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是,已经完成了,但还有一些其他问题,我会问其他问题。

    非常感谢~

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Eddie:

    谢谢。 我正在处理您的另一个主题、并将在今天结束前提供更新。

    此致、
    埃里克·C·