主题中讨论的其他器件: DRV8876
您好-
我们在血管内机器人中使用 DRV8412、并看到我们正在尝试了解和控制的 PWM 输出电压过冲。 我一直在尝试开发驱动电路的 SPICE 模型、但在 TI-Spice 库中找不到它(DRV8412)。 我曾尝试使用 DRV8876、但其中的其他配置使任务变得复杂。 在尝试调试 DRV8876之前、我想我可以咨询支持团队、看看有什么建议。
谢谢
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您好-
我们在血管内机器人中使用 DRV8412、并看到我们正在尝试了解和控制的 PWM 输出电压过冲。 我一直在尝试开发驱动电路的 SPICE 模型、但在 TI-Spice 库中找不到它(DRV8412)。 我曾尝试使用 DRV8876、但其中的其他配置使任务变得复杂。 在尝试调试 DRV8876之前、我想我可以咨询支持团队、看看有什么建议。
谢谢
嘿、Craig、
这是一个好问题、让我与同事核实一下。
与此同时、您是否想要发布一些输出电压过冲的示波器捕获图、或者您的 PCB 原理图? 我们可以帮助调试过冲问题。 可能是大容量电容不足、或 PCB 布局改进- 电机驱动器电路板布局的最佳实践
此致、
雅各布
e2e.ti.com/.../TI-DRV8412-drive-schematic.pdf
好的、我已经附上了驱动原理图。 该电机通过 M1_MOB 至 M1_MOA 的交叉驱动 、具有大约20 Ω 的电阻和575uH 的电感。 "电流探头"是标准 Tektronix、"iSense"是 R108上差分运算放大器的输出。
当然欢迎任何见解。 谢谢
嘿、Craig、
感谢 pic。 我看到您已经有一个 RC 缓冲电路、这是我要建议的第一件事。 我们可以尝试调整这些值、但我们现在应保持原样。
我看到您的 VMOT 电路只有10uF 大容量电容-我建议在这里尝试更大的值。 出于测试目的、我会尝试47uF 或100uF、看看这是否会改善情况。 GVDD 也可使用更大的电容、例如100uF。
这是新设计吗? 如果是、我有一些更新得多的器件、如果您能向我提供峰值和 RMS/连续电流以及工作电压、我认为这些器件会更适合您。
此致!
雅各布