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[参考译文] DRV8305-Q1EVM：如何使用霍尔传感器信号检测编码器的磁通角？

admin
Guru**** 2455360 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, DRV8305, LAUNCHXL-F2800137, DRV8316REVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1347151/drv8305-q1evm-how-to-detect-the-flux-angle-of-an-encoder-using-hall-sensor-signals

器件型号：DRV8305-Q1EVM
主题中讨论的其他器件：DRV8305、C2000WARE、C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

我需要为 LaunchPad XL F28379D 和 DRV8305编写代码、用来使用霍尔传感器信号检测编码器的正确角度。 编码器具有三个信号 U、V 和 W、如下图所示。

我们是否有 C2000ware 中的代码示例？  
或者、是否有人会给我建议 tp 编写代码？
提前感谢您！

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    TI__Guru**** 2455360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Hoang：

    我必须将您的问题重新分配给 C2000团队、请给他们更多的时间来查看您的问题

    此致、

    亚拉

  • 0
    TI__Guru**** 2455360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    不直接检测角度、而是根据霍尔传感器的输入来计算/估算转子角度。

    您可以参考电机控制 SDK 中 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、LAUNCHXL-F2800137  和 用于低压电机的 DRV8316REVM 逆变器板。  控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。  您可以参考器件外设(ePWM、ADC、eQEP 或 eCAP)配置、以实现与其他 C2000器件的电机控制。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目：C：Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x