在 DRV11873数据表中:
8.4器件功能模式
8.4.1启动
启动时、换向逻辑开始驱动电机、其中一个相位为高电平、一个相位为低电平、第三个相位为关闭。
如果在关断阶段检测到过零、则换向逻辑前进到下一步;同一相位
高电平、关断阶段变为低电平、低电平阶段关闭。 最初、BEMF 不足以
检测过零、在这个最初阶段、换向自动切换、直到 BEMF 变大
足以读取。 在启动模式下、无论 PWM 输入如何、都会应用100%占空比。 在换向之后
逻辑接收4次连续成功的过零、然后切换到正常操作。
关于"足够大的 BEMF "是否有任何特定参数、即 BEMF 检测阈值可能为 X mV? X 值是多少?
谢谢。