[参考译文] DRV8711EVM：步进电机控制应用帮助

尊敬的 Afam：

您是否有带电流探针的示波器来测量步进电机的一个相位？  这将有助于我们大量调试正在发生的事情。  捕获与下面应用手册中的捕获类似最好。 我强烈建议您阅读全文：  https://www.planetanalogue.com/tips-and-tricks-for-testing-and-debugging-stepper-motors/ 

另请参阅应用手册"DRV8711衰减模式设置优化"

您是否尝试降低扭矩设置？  在步进电机中、有时功率越大越好、因为它会使电机线圈过饱和并导致失真。  尝试降低它的值。   

请注意、无论采取什么措施、电机在全步进模式下都可能会发出很大的声音。  我建议使用1/8微步或更多(1/16 1/32等)以获得最佳结果。   有关您的问题的深入分析、请观看《如何降低步进电机中的可闻噪声》。   

此致！

雅各布

嘿、Kenneth：

这些波形看起来对我来说非常完美。  我相信对于具有 DRV8711等典型控制模式的步进电机而言、您听到的是正常现象。   

我强烈建议查看我们的最新步进电机驱动器 DRV8462 、该驱动器具有自动微步进和静音步进特性。  即使在全步进模式下、这些功能中的任何一个都应该可以使电机超级安静地运行。  它还具有自动扭矩功能、可以在没有负载时减小电流。  查看有关它的视频- https://www.ti.com/video/6321397814112

此致！

雅各布

您好、Kenneth：

雅各已经给了你有关问题可能的原因和处理他们的方式的大部分必要的信息。 我会根据我对 DRV8711的使用经验尝试添加一些内容。

通过查看您的电机扭矩曲线、我可以预计、电机应该在微步进模式下工作、在 VM=24VDC 时达到大约200rpm、在 VM=48VDC 时达到大约400rpm、并且没有什么大问题。

第一个视频展示了电机在低于低速共振的低速状态下全步进的正常工作。

第二个视频显示了电机可能以某种电机低速谐振频率工作。 有几种方法可以限制低速共振频率下的振动和噪声：

-使用微步进模式–1/8步进或更高,

-在微步进模式下,驱动器峰值电流不应超过电机标称电流,如果您需要更高的扭矩,但以更高的振动为代价,可以使用相当于电机标称电流1倍的峰值。

-尝试不同的衰减设置(在我的情况下自动混合衰减是最好的在大多数情况下)

-尝试加载电机轴,

-使用粘性阻尼器,

-尝试用另一个电机替换电机。

首先、我会将 DRV8711EVM 板与 TI 提供的程序一起使用、并尝试找到正确的设置、然后将其传输到您的 MCU 程序。

我会尝试执行以下步骤：

-设置微步进模式、

-将电流设置为电机标称电流的50%左右,您可以将增益设置为20 ,  

-用电流探头检查电机电流值是否接近低速时的设定值,  

-在 VM=24V 时将电机转速缓慢从零提高到300 rpm 左右,在 VM=48V 时将其提高到600 rpm 左右,并在振动发生时记下任何转速,如果电机停转,则记下电机最大转速。

-尝试玩驱动器设置和使用我上面提到的技巧限制振动和噪音在低速共振。

-如果电机工作正常,你需要更多的扭矩增加驱动电流逐渐增加到电机标称电流,并观察电机行为。  

此致、

格雷戈尔茨