主题中讨论的其他器件:DRV8711、
您好!
我正在进行一些电机控制开发、并且使用了 DRV8711、但我遇到了一些挑战、并且希望在我们的开发过程中获得一些帮助。
OUT 设置是一个 DRV8711EVM、但我们使用外部 MCU 对其进行控制。 我们连接到 DRV8711EVM 的引脚为 CLK、MISO、MOSI、CS、STP、 SLEEP 和 DIR。 两个电路板共享一个公共 GND 其余引脚以默认状态进行连接。 我们正在使用一个2.8A 1.1欧姆 NEMA 23样式的步进电机(5718L-01P)。 我们在分度器模式下运行、我们的寄存器配置如下所示、唯一的区别是我们将增益设置为10、将扭矩设置为86
由于出现了一些意想不到的问题、我们决定改变测试方法、将步进分辨率降低到一个完整的步骤、并尝试解决我们的问题。 我们有几个问题,但为了线索,我们将主要讨论一个,振动,同时移动。
在标有视频1的第一个视频中、我们尝试每秒将电机移动1/4圈(90度)。 分度器的频率为50Hz。 然后、我们将速度期间更改为1/2转/秒(100Hz)、最后变为每秒1转(200Hz)。 在附加的视频中您可以看到、电机在运行时会发出可闻噪声和振动。
问题1:您能提供一些关于这一现象的见解吗?我们能做些什么来消除这一现象?
e2e.ti.com/.../5001.Video-1.mp4
至于第二个视频、我们保留了相同的设置、并将阶跃分辨率更改为50kHz 时的256。 您可以看到电机在运动过程中大幅振动且不停跳转
问题2. 您能提供一些关于这一现象的见解吗?我们能做些什么来消除这一现象?
e2e.ti.com/.../6253.Video-2.mp4
提前感谢您提供有关此问题的建议、我们很乐意根据需要提供更多信息。 我们有基于 DRV8711设计的定制电路板、但我们希望使用该评估板来消除 PCB 设计中出错的机会
最佳
阿费姆