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器件型号：DRV8316 尊敬的专家
问题 说明：
1. FOC 电机控制的相电流和输入电压输出的波形是否低于标准、是否可以优化？
2.在测试 FOC 控制输出后是否需要进行 RC 滤波才能看到标准相电流鞍座滑脚波形和线路电压正弦波？
目前、基于 DRV8316R 芯片的电路设计是基于 DRV8316xEVM 演示开发板的、控制算法采用 FOC 控制。 具体的电路原理图设计如下：
根据 TP64测试点、测试 C 方向的相电流和线路电压：
测试相电流如下图所示、但未获得预期的马蹄铁鞍波形：
但经过数字滤波后、发现相电流会显示鞍形、线路电压会显示正弦波。 (粉色线是数字滤波之后的波形、蓝色波形是原始相电流、黄色波形是频率不断变化的线路电压)
