[参考译文] DRV8316：用于 BEMF 检测的电压滤波器的最佳截止频率。

admin

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器件型号：DRV8316

你(们)好。

Question：

我不熟悉表达式滤波器极点、但它是否意味着截止频率？
注释中指出 USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz 的典型值为300Hz <极点< 400Hz。
无论控制电机驱动器的 PWM 的频率如何、都是否需要将此范围内？
为什么 USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz 需要介于300Hz <极点< 400Hz 之间？
具体来说、我使用25kHz 的 PWM 频率。且要控制的电机最大电气频率为2.5kHz。
根据该理论、最佳截止频率是多少？

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Kenji-San：

感谢您的提问。我的目标是在本周结束前提供反馈。

此致！

莎拉

0 admin 3 个月前

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您好！

可以。
一般而言、滤波器极点(截止频率) 将基于您期望运行电机的最大电气频率。例如、对于 IQMath 版本的库、我们有一个计算器建议理想的滤波器极点至少是电机的最大电频率除以4。根据编写用户指南期间考虑的常用电机的转速、给定的数字(300-400Hz)是典型值、而不是必需的。
请参阅2.
我们旧的计算器建议为库的 IQMath 版本提供2.5kHz/4 = 625Hz。
1. 注：相对最近、我被告知、对于在浮点下运行的当前版本的库、这不一定准确。对于超高速电机、有人建议我在电机的最大电频率和一半电频率之间设置一个极点位置。 这应该仅在非常高的速度下相关。出于这些目的、2.5kHz 电气频率不是很高。
2. 我们的大多数示例 HW 的默认值对于大多数应用而言应足够。

我希望这对您有所帮助！

此致、
杰森·奥斯博尔恩

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)