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[参考译文] DRV8881：在 VREF=0.3V 下

admin
Guru**** 2455360 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8881, DRV8434

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1347770/drv8881-under-vref-0-3v

器件型号：DRV8881
主题中讨论的其他器件： DRV8434

大家好！


我有一个关于 DRV8881的问题。

VREF 的建议工作范围列为0.3V 至3.3V。
有一条注意事项说"在 VREF≈0V 至0.3V 时工作、但精度会下降"、但除了精度降低之外、还会出现其他哪些缺点？


我想知道除了由于精度降低而无法正确设置 Itrip 值之外是否存在任何问题。

此致、
石渡市

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好、石渡

    是的、正确、只有 ITRIP 值的准确性会降低。  

    这是 Vtrip 阈值的灵敏度导致的。  

    此致！

    大卫

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    David、您好！

    感谢您的回答。

    我还有一个问题。

    通常使用公式(1)计算 Itrip。 但我是通过 E2E 找到的。
    在这里、如果 VREF 不是3.3V、则可以通过图9来计算 Itrip。

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/805649/drv8881-vtrip-on-figure9-and-the-chopping-current/2983689#2983689


    然而、当实际测量 Itrip 时、此值接近于使用等式(1)计算出的值。
    您修改了任何器件吗？
    当 VREF 为3.3V 或更低时、哪个计算公式对于 Itrip、公式(1)或图9是正确的？

    此致、
    石渡市

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好、石渡山、

    设备未被修改。  

    使用公式(1)计算 ITRIP 是正确的。 图9提供了不同 TRQ (%)设置下的 Vtrip 与 Vref 估算值。 根据 TRQ (%)和检测电阻的设置、这些值应该相似、但公式更准确。  

    此致！

    大卫

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    David - San、您好！


    感谢您的回答。
    我还有一个问题。 如果我要将电机电流设置为0、是否可以将 VREF 设置为0V？
    VREF=0是否禁止、因为它超出了推荐范围？
    如果我要将电机电流设置为0、使用另一个端子控制它是否正确？


    另外、如果 VREF 为0.3V 或更低、请告诉我变化了多少。
    我认为很难给出一个明确的答案。 请告诉我、即使这只是一个粗略的估计。


    此致、
    石渡市

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好、石渡山、

    设置 VREF = 0会将 H 桥中的满量程斩波电流设置为0。 这不会允许任何电机电流、但建议通过将 nSLEEP 引脚设置为低电平将器件置于睡眠模式。  

    当 VREF 小于0.3V 时、很难确定有多大的 VREF 变化。 建议使用我们的其中一款 DRV8881EVM 对此类条件进行测试。

    此致！

    大卫

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    David - San、您好！


    感谢您的大力支持。


    感谢您对电机电流0的回答。

    关于 VREF 小于0.3V 时的变化、由于这里没有 EVM、您可以自行检查吗？
    我知道这是一个不可能的要求,但我感谢你的合作。


    此致、
    石渡市

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好、石渡山、

    我将跟踪一个 EVM、以便在实验室中进行测试、并 在下周沟通我的结果。  

    此致！

    大卫

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    您好、石渡山、

    请再等待24小时进行实验室测试。

    此致！

    大卫

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    David - San、您好！

    非常感谢您的支持。

    此致、
    石渡市

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    嘿、Shuji、

    David 已经完成了一些基准测试、只需要写下答案。  

    这是新设计吗？  DRV8881是一款非常旧的器件、我强烈建议改用新的器件、例如 DRV8434E。  它更便宜、电流更高、封装尺寸更小。   

    此致！

    雅各布

  • 0
    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好、石渡山、

    我已经使用 DRV8881EVM 完成了基准分析。

    下图正向驱动有刷直流电机(12V、6Ω)。  

    IN1 =高电平

    IN2 = PWM

    AOUT1 = 12V (黄色)、AVREF = 0.3V (蓝色)、电机电流(绿色)

     

    在 VREF 的所有值下均按预期运行。  

    对于 VREF 值小于0.3V 的情况、电流波形具有一定的瞬态噪声、但电机运行完全正常。 这种噪声使得很难在与较高 VREF 值相同的精度下确定准确的电机电流。  

    我相信  当 VREF 小于0.825V 时、一些瞬态噪声可能来自可用的有限消隐时间。

    如果需要进一步分析、请考虑订购 DRV8881EVM 以进行其他测试。  

    DRV8881PEVM

    此致！

    大卫

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    尊敬的 David - San 和 Jacob - San：

    非常感谢您的大力支持。
    我们会将此信息传递给我们的客户。

    客户不是新设计。 我继续使用 DRV8881。
    因此、无法使用 DRV8434。 我还想为新设计推荐 DRV8434。


    此致、
    石渡市

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好、石渡山、

    听起来不错！

    我暂时关闭此帖子、但请联系以解决任何其他问题。  

    此致！

    大卫