[参考译文] DRV8881：在 VREF=0.3V 下

David、您好！

感谢您的回答。

我还有一个问题。

通常使用公式(1)计算 Itrip。 但我是通过 E2E 找到的。
在这里、如果 VREF 不是3.3V、则可以通过图9来计算 Itrip。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/805649/drv8881-vtrip-on-figure9-and-the-chopping-current/2983689#2983689

然而、当实际测量 Itrip 时、此值接近于使用等式(1)计算出的值。
您修改了任何器件吗？
当 VREF 为3.3V 或更低时、哪个计算公式对于 Itrip、公式(1)或图9是正确的？

此致、
石渡市

您好、石渡山、

设备未被修改。  

使用公式(1)计算 ITRIP 是正确的。 图9提供了不同 TRQ (%)设置下的 Vtrip 与 Vref 估算值。 根据 TRQ (%)和检测电阻的设置、这些值应该相似、但公式更准确。  

此致！

大卫

David - San、您好！

感谢您的回答。
我还有一个问题。 如果我要将电机电流设置为0、是否可以将 VREF 设置为0V？
VREF=0是否禁止、因为它超出了推荐范围？
如果我要将电机电流设置为0、使用另一个端子控制它是否正确？

另外、如果 VREF 为0.3V 或更低、请告诉我变化了多少。
我认为很难给出一个明确的答案。 请告诉我、即使这只是一个粗略的估计。

此致、
石渡市

您好、石渡山、

设置 VREF = 0会将 H 桥中的满量程斩波电流设置为0。 这不会允许任何电机电流、但建议通过将 nSLEEP 引脚设置为低电平将器件置于睡眠模式。  

当 VREF 小于0.3V 时、很难确定有多大的 VREF 变化。 建议使用我们的其中一款 DRV8881EVM 对此类条件进行测试。

此致！

大卫

David - San、您好！

感谢您的大力支持。

感谢您对电机电流0的回答。

关于 VREF 小于0.3V 时的变化、由于这里没有 EVM、您可以自行检查吗？
我知道这是一个不可能的要求,但我感谢你的合作。

此致、
石渡市

您好、石渡山、

我将跟踪一个 EVM、以便在实验室中进行测试、并 在下周沟通我的结果。  

此致！

大卫

您好、石渡山、

请再等待24小时进行实验室测试。

此致！

大卫

David - San、您好！

非常感谢您的支持。

此致、
石渡市

嘿、Shuji、

David 已经完成了一些基准测试、只需要写下答案。  

这是新设计吗？  DRV8881是一款非常旧的器件、我强烈建议改用新的器件、例如 DRV8434E。  它更便宜、电流更高、封装尺寸更小。   

此致！

雅各布

尊敬的 David - San 和 Jacob - San：

非常感谢您的大力支持。
我们会将此信息传递给我们的客户。

客户不是新设计。 我继续使用 DRV8881。
因此、无法使用 DRV8434。 我还想为新设计推荐 DRV8434。

此致、
石渡市