您好!
Q1.自动切换
下图显示了自启动以来的时间和转速。

如果"AUTO_CHADOFF"为"Enable"、开关时的转速如何确定?
当 AUTO_CHADOFF 禁用时、我认为它取决于 OPN_CL_CHADOFF_THR、但对于 AUTO_CHADOFF、我担心会使用哪些条件进行开关。
问题2. OL_CHADOFF_CYCLES
"OL_handoff_cycles"的解释是"开环传递周期"、但周期数到底是多少?

谢谢。
科诺
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您好!
Q1.自动切换
下图显示了自启动以来的时间和转速。

如果"AUTO_CHADOFF"为"Enable"、开关时的转速如何确定?
当 AUTO_CHADOFF 禁用时、我认为它取决于 OPN_CL_CHADOFF_THR、但对于 AUTO_CHADOFF、我担心会使用哪些条件进行开关。
问题2. OL_CHADOFF_CYCLES
"OL_handoff_cycles"的解释是"开环传递周期"、但周期数到底是多少?

谢谢。
科诺
尊敬的 Conor:
Unknown 说:q1.Auto_handoff
自动转换功能通过监控生成的 BEMF 来确定切换速度。 当 能够检测到足够的 BEMF 时、器件开始从开环切换到闭环。 禁用自动转换后、使用 OPN_CL_CHANDOFF_THR 来设置开始从开环转换到闭环转换的速度。
Unknown 说:Q2. ol_handoff_cycles
请允许我留出一点时间与我们的固件团队就此进行交流。 我的目标是在周四之前与您再次见面。
此致、
约书亚
尊敬的 Conor:
我无法提供 有关 从开环变为闭环所需的 BEMF 电压的信息、因为这是 算法专有信息的一部分。
OL_Handoff_cycles 设置算法将在设定窗口中查找多少次过零、以确定电机是否稳定并能够转换为闭环。 由于电气周期有6个过零事件、因此解释 OL_Handoff_cycles 编号的方法是:
如果检测到的过零次数与 OL_Handoff_cycles 匹配、则该算法将允许转换为闭环。
此致、
约书亚