[参考译文] DRV10964：Maxon EC 9.2启动几个步长、但停止并进入锁定状态

啊... 开关 S100短接、因此 PWM 始终达到 DRV10964…… ；)

尊敬的 Thomas：  

感谢您在 e2e 电机驱动器论坛发帖。  

我们有关此器件的团队专家已离开办公室一周、因此对此调试线程的响应将延迟到他下周返回为止。

请给我们一些额外的时间来解决您的问题/顾虑、如果您认为该主题有助于调试工作、请在此过程中随时向该主题中添加更多信息。  

此致、  
安德鲁  

没问题。 这并不是非常紧急。 ：)

谢谢托马斯

此致、  
安德鲁  

尊敬的 Thomas：

等了一个星期。

看看电机 kT 和速度(aprox 1000Hz)、手动关闭速度看起来非常小(12.5Hz)

要获得更可靠的移交、请尝试使用100Hz 以上的频率。

您能否确认您的设置？

谢谢、此致、

文卡塔德里

尊敬的 Venkatadri：

正如我在初始博文中所写的、我还尝试了0V 和 VCC 配置电压、分别等于87.5Hz 和187.5Hz。 因此、如前所述、我已尝试了高于100Hz (187.5Hz)的转换速度。

我不知道你指的是什么设置我可以确认其他人。 我张贴了原理图。 在配置方面、其它一切都已经存在并记录在这里... 例如约40kHz 的 PWM……

可以在视频中看到该行为。

谢谢、此致、
托马斯

尊敬的 Thomas：

感谢您提供详细信息。 我将在本周结束前回复您。

谢谢、此致、

文卡塔德里

和？ 有人知道为什么此电机会锁定？
这种驱动程序看起来是为这样的电机和设置是按照我所知,我还测试了最小 PWM 到最大 PWM 和从最小 Handoff-f 到最大 Handoff-f ,测试的负载增加不属于"无电机"锁定,所有都没有成功.... 电机始终在(成功后？)锁定 并执行几个(缓慢)步骤。

尊敬的 Thomas：

我没有机会验证您分享的电机详细信息。 我请求再延长一天、我会回复。

谢谢、此致、

文卡塔德里

没问题:)

尊敬的 Thomas：

另一次相同的切换速度检查。 您的视频无法正常工作、能否向我发送示波器波形？

我看不出该电机无法旋转的任何原因。

如果可能、您能否在 OUTA 和 A 相电流上使用电压探头和示波器以及探头。

我们希望看到 BEMF 位于传递点、如下所示

我看到扭矩常数数据可用。 为了重新检查、您是否可以按如下所述尝试测量电机的 kT

将示波器电压探头连接到两个相位。 用手旋转转子、测量相邻峰值的峰峰值电压和相邻峰值之间的时间？

您可以在这里布置 CRO 波形吗？

谢谢、此致、

文卡塔德里

好的。 我按您的订购进行了测量。

黄色=线圈 A 上的电流
绿色=线圈 A 上的电压

第一个(较长的部分)是对准、然后是几个(缓慢的)步骤。 经过这些步骤后、它看起来就像锁定一样。

详细信息 A 和 B：

C 的详细信息：

对于数据包：

D 的详细信息：

因此、在379Hz 左右时、2个线圈之间产生约422mV 的电压、而我能够手动旋转它。

托马斯·你好

感谢您的分享。 我会看着你,并回复你。

谢谢、此致、

文卡塔德里

尊敬的 Thomas：

请在最后一张图片中更正我正在阅读的内容。 如果我们看看 Y 标度、它的峰间值为 Aprox 4V (您的注释422mV 看起来不合适)

如果我们根据 Y 标度(假设已正确配置电压探针衰减)计算、则 BEMF 常数=峰峰值/(2* SQRT (3)*频率)

然后是 BEMF aprox 3mV、我们也可以从提供的数据表中验证4.3mV/Hz (根据转速常数3450 RPM/V)(取其倒数、并通过极对数据转换为 V/Hz)。

抱歉进行更多调试、您能否在切换点捕获电流波形？ 我想查看它达到的频率？ 当电机达到手动关闭速度后、电机相电流变为零、测量 kT 后重新同步。  

谢谢、此致、

文卡塔德里

您好，Venkatadri

感谢您的答复。

user5737036 说：

在最后一张图片中请更正我正在阅读的内容。 如果我们看 Y 标度它是峰峰值为 aprox 4V (你的注释422mV 看起来不合适)[/引号]

你是对的。 我将2个光标放置在峰值上、dV=422显示在 DSO 中、同时显示了3号和4号光标。 但是的：按比例计算、它应该约为4伏。
嗯！ 我将再次测量它、并检查我是否意外切换了探头10：1 / 1：1
然而,这将需要一些时间,因为我刚开始我的运动-特殊离岗休假和许多国际比赛,我在寻找奥林匹克地点刚刚开始...

user5737036 说：

很抱歉要进行更多调试，您能捕获手头的当前波形吗？

我不这么认为、因为没有转换点、因为电机从不会真正旋转并进入锁定状态、对吧？ 如何找到此转换点？ (抱歉、我认为我不能真正理解传递点的理论...)
您能在我上一篇文章的第一张图片中标记此传递点吗？

[/quote]

尊敬的 Thomas：

祝您在竞争中一切顺利。  

切换点与数据表页面#19 DRV10964 5V、三相正弦无传感器 BLDC 电机驱动器数据表(TI.com)所示相似

如果电机从不开始旋转、则会出现一些其他问题。

电机最初开始在开环中旋转、在电机转速达到配置的手动减速后、器件短暂停止调制、在此期间、相电压将为 BEMF、器件会测量此 BEMF 并计算出器件的 kT。

谢谢、此致、

文卡塔德里

您好，Venkatadri

user5737036 说：

数据表第19页中显示的截止点类似[/报价]

我认为我的观点没有得到理解：
-我张贴的范围是所有发生的:

-在它似乎进入锁定之前没有达到转换点
-如你所说,第19页上的图形显示了一个有一个转换点的波形(从开环到闭环的变化):

这对我来说是不可能的。 它甚至没有达到这一点。 不要靠近。 在这个线圈上执行3个步骤并锁定。 第19页显示了50-70步直到转换...

根据多次发布：电机对齐后、电机开始旋转几个步长。 参见第一篇文章中的视频。
然后它会进入锁定状态。 参见第一篇文章中的视频。

user5737036 说：

如果电机从未开始旋转，则出现其他问题[/报价]

电机工作。 我在我们的胰岛素泵中多次测试它,使用一个奇怪的中国无人机电机控制器,甚至与 Arduino DIY 解决方案... 电机可用于除此处的专用 BLDC 控制器以外的所有器件...

user5737036 说：

电机最初在开环中开始旋转，电机转速达到配置的切换速度后，设备短暂停止调光，此时相电压将为 BEMF，设备测量此 BEMF 和计算出的设备 Kt。[/报价]

如上所述、如视频中所示：控制器在3步后放弃加速电机。

因此、我再次尝试解释一下：
-电机似乎在对齐
-电机在一个线圈上做3个步骤
-电机进入锁定状态
-在这3步的电机中没有达到转换(像3/4圈或类似的东西。 请参阅视频)
-通过多种不同的 DIY 解决方案驱动它,电机工作得到了确认

BEMF：
上一个问题：你是对的。 光标来自另一个通道、系数为/10。

因此、BEMF = 370Hz、支持4.22V

[/quote]

[/quote][/quote]

尊敬的 Thomas：

我从一周以来就不在办公室了、我将介绍你们的最新情况、并在这周结束前回复你们。

谢谢、此致、

文卡塔德里