[参考译文] MCF8316A：关于 MCF8316A 数据表的两个问题

您好、Le：

1. motor_speed 是数据表中的寄存器说明中的一个拼写错误。 应为 MAX_SPEED、而不是 MOTOR_SPEED：
   
   用于设置以电气 Hz 为单位的最大速度值的14位值最大电机转速(Hz)：｛MAX_SPEED/6｝例如：如果 MAX_SPEED 为0x2710、则最大电机转速(Hz)= 10000 (0x2710)/6 = 1666Hz
   
   器件寄存器接受以 Hz 为单位的最大电机频率。  如果 用户仅知道以 RPM 机械速度为单位的最大速度、则可使用 GUI 中的公式/计算器、在给定电机极对的情况下、以 Hz 为单位计算电气速度：
   
   以2极对电机的最大机械速度为3600 RPM、
   
   2 * 3600 / 60 = 120 Hz
   
   然后、要转换为14位寄存器值、
   
   120Hz * 6 = 720 = 0x2D0
   
   
2. 在无传感器 BLDC 换向中、由于缺少霍尔传感器、电机在低速时无法产生足够的反电动势、因此器件需要利用静止电机启动来确定初始转子位置、 然后进入开环(盲换向)以使电机加速旋转、直到产生足够的反电动势以在闭环换向中提供转子位置/速度反馈。
   
   共有4种电机静止启动方法：对齐、双对齐、慢速首循环和 IPD
   
   当使用对齐、双对齐或 IPD 时、转子仍将在 开环的开始位置静止、因此  FIRST_CYCLE_FREQ_SEL 应配置为0h、使开环换向从0Hz 开始。
   
   当将慢速首循环用作电机启动方法时、转子应以 SLOW_FIRST_CYC_FREQ 寄存器中配置的速度移动。  在这种情况下、您应该将 FIRST_CYCLE_FREQ_SEL 配置为1h、使开环换向将以 SLOW_FIRST_CYC_FREQ 中配置的相同频率开始。
   
   请观看此视频、了解无传感器启动方法的基本概述： https://www.ti.com/video/6173360561001

此致、
埃里克·C·

您好、Le：

对延迟回复深表歉意。

1. MCF8316A 调优指南中存在此错误。 MCC_DEAD_TIME 寄存器实际上在器件 RTM 中被删除、算法自动改变 MCC 死区时间
2. 是的、这些都是指峰值相电流。
3. 据我所知、  调优指南中的速度环路 KI = 0.1 ×速度环路 KP 等式只是手动调优期间选择初始值的一般经验法则。 Kp 和 Ki 之间的比率可以在很大程度上取决于您的电机、应用和所需的速度环路响应(如果您关心较短的稳定时间、而您不关心较长的稳定时间并希望避免过冲/振铃、则需要有过冲或逐渐/平稳的响应)
   一般而言、我建议使用 MPET 的测量/计算值作为起点、然后通过反复试验调整 Kp 和 Ki 值、以实现应用所需的速度环路响应。

此致、
埃里克·C·