您好！
我想使用 drv8432dkdevm 来驱动无刷电机、但却找不到我必须将哪些引脚用于 PWM 信号。
所以我搜索了 drv8432dkdevm 的手册,但我没有找到它的任何地方。
我可以从哪里下载它?
(我需要在论坛的此处添加器件型号、但它仅接受 DRV8434AEVM。 但我想使用 DRV8432AEVM)
我是否需要发送 PWM 信号和反相信号来驱动电机？ 还是只能使用 PWM 信号？
谢谢。
非常感谢您的帮助、Jacob、
第一个目标是对微控制器进行编程 以使电机旋转。
也许在未来、它必须做更复杂的事情、但目前只旋转电机和调节电机转速是可以的。
我是否正确解释了引脚？
我应该在哪里输入5V 电源(+5和接地)？我应该在哪里连接 PWM 信号和来自微控制器的接地？
为什么会有多个接地和+5V 输入？
谢谢...
嘿、Maik、
在哪里应该连接5V 电源(+5和接地)？我应该在哪里连接 PWM 信号和来自微控制器的接地？
5V 和绿色螺钉绞盘上的 GND。 5V 进入 PVDD、GND 打开至 GND。
PWM 信号可以进入橙色测试点 PWMA、PWMB 等、或者如您所示出现在带状电缆接头上。 为了确认引脚是否正确、我会使用万用表测试测试测试测试点和接头引脚之间的导通性、例如测量 PWMC 和接头上的引脚17之间的导通性。
我认为您的引脚图不正确。 请参阅用户指南中的 PCB 布局-您可以跟踪从橙色测试点到接头的信号。 请查看下图、我在其中使用红笔跟踪 PWM A/B/C 到其引脚
为什么有多个接地和+5V 输入?
更多栅极驱动器。 这些带状电缆上的电缆通常非常小、通常为26-30AWG。 28AWG 导线电流额定值大约为1.4A。 如果将它们并联、您可以大致累加额定电流、因此两根导线的电流为2.8A、等等。 5V 电压轨不需要超过1.4A 的电流、但安全性会比抱歉更高。
此致！
雅各布
非常感谢。 这真的对我有帮助。
因此我会连接
- 12V 至 GVDD 和 GND
-电机功率0-52V 至 PVDD
-微控制器的 PWM 输出1到 PWMA-Testpoint
- 微控制器的 PWM 输出2到 PWMB-测试点
-微控制器的 PWM 输出3到 PWMC-测试点
-微控制器的 GND-PIN 是否进入 电路板上的任何 GND-pin ?
微控制器在引脚上只有一个40mA 输出。
我是否需要每个 相位都有正 PWM 信号和反 PWM 信号？
该电机具有三相 U、V、W
谢谢
谢谢。 我设法使输出 A 和 B 运行。
尽管 PWM_C 引脚已连接、但输出 C 未显示任何曲线。
输出在示波器上的外观如下：
输出 C 为零。 也许你有一个想法为什么会发生这种情况?
也许我必须以不同的方式配置电路板？
微控制器引脚 直接进入电路板上的 PWM_A、PWM_B 和 PWM_C 引脚、我 没有使用反相的 PWM 引脚。
谢谢...
嘿、Maik、
请参阅 DRV84x2数据表： https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8412.pdf
我认为您需要处于4半桥模式、这里有前两种模式之一：
此致！
雅各布
