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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1346361/drv8316-current-sense-timing-behaviour
对于 DRV8316、我的理解是它具有带集成 ADC 的低侧电流检测功能。 DRV8316是在低侧 MOSFET 启用并保持电流时对电流进行采样、还是微控制器必须在正确的时间对电流检测输出进行采样？ 当低侧 MOSFET 关断时、电流检测输出是降至零还是保持 MOSFET 导通时记录的值？
谢谢
尊敬的 Reuben：
感谢您的提问！
请允许我进一步探讨这一当前的意义，并在本周之前作出答复。
此致、
-约书亚
对于此问题的沟通出现延迟、我深表歉意。
请允许我在接下来的两天内作出答复。
根据我的理解、DRV8316放大器不断地对电压进行采样、MCU ADC 必须解读生成的电压输出、并将输出反映为测量值、这不仅仅是 MOSFET 开启时最后一次主动测量。
读取的 ADC 值是否与预期的电机相位输出不匹配？
