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器件型号：DRV10983EVM 您好！
我一直在尝试利用 DRV10983EVM 来驱动 BLDC 电机、但收效甚微。 我按照 TI (SLOU395D)提供的调优指南来获得电机参数、如下所示：
Rm = 3.1欧姆(相间电阻= 6.2欧姆)
BEMF 常数= 207mV/Hz。
在 GUI 中输入这些数字后、我可以通过选中"闭环禁用"框来控制电机、但一旦取消选中该框、无论电位器的位置如何或通过 I2C 发送的速度命令如何、电机都能以超高的速度旋转。
然后、我开始尝试一些设置、看看能否让它正常工作、并发现通过将 BEMF 常数更改为161mV/Hz、我可以使用电位器和 I2C 命令控制电机转速。 在对齐和开环启动部分期间、评估板绘制~100mA。 此时的唯一问题是、一旦进入闭环、评估板的驱动电流会降至10mA 以下。 一旦我在电机轴上施加负载、电机将在电流达到~30 -50mA 时停止运转。
我正在计划利用此电机驱动器来替代我们某个产品上的某些现有电路、并且现有电路在正常运行期间更接近80 -100mA。 当我在该电路上加载电机时、在电机失速前、电流消耗增加到~500mA、电机扭矩明显增大。
此外、当我在 GUI 的显示选项卡上将极数设置为4 (运行的电机上的极数)时、显示的速度是电机实际转速的许多倍。
有什么建议吗？
