[参考译文] MCT8316AEVM：关于 MCT8316AEVM 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1359934/mct8316aevm-about-mct8316aevm-problems

器件型号：MCT8316AEVM
主题中讨论的其他器件： MCT8316A

MCT8316AEVMを確認させてください。

GUI上の手順に従って動かそうとしたのですが、エラー表示はないのにモーターが駆動しない現象が発生しました。

e2e.ti.com/.../Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240510.xlsx

詳細は添付のExcelに記載しておりますのでご確認ください。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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尊敬的 Kyohei：

您可以验证 AVDD 是否为~3.3V 吗？

您是否还可以在尝试旋转电机时启用"自动读取故障状态"和"自动读取电机状态"？

请告诉我在尝试使电机旋转时算法状态是什么。

此致、

约书亚

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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你好，Joshua

我已经在 Excel 中写入了答案的内容、请检查一下。

e2e.ti.com/.../3225.Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240513.xlsx

e2e.ti.com/.../2475.regs_2800_MCT8316AEVM-20240513_2D00_1_2900_.zip

此致、
涩谷

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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你好，Joshua

当我参考下一页的内容查看设置时、我能够确认制动器已释放且电机已驱动。
我们计划从现在起确认详细的操作细节、但一旦问题得到解决、我们将与您联系。

e2e.ti.com/.../mct8316aevm-device-not-work-after-write-register-value-to-eeprom

此致、
涩谷

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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让我回顾一下 MCT8316AEMV 的闭环控制。
如果目标电角旋转速度小于1.3kHz、则旋转速度控制功能正常、但当目标值为1.3kHz 或更高时、不遵循旋转速度。
・当我检查驱动电压时、它不是100%占空比、因此电机功率的上限似乎没有影响。
・当电压降低时、驱动电压为100%占空比、因此占空比上限似乎无关紧要。
・当电角频率为1.3kHz 或以上时、驱动电压的占空比不一致。

我们将附上确认波形、因此请进行检查。

e2e.ti.com/.../Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240514.xlsx

e2e.ti.com/.../regs_2800_20240513_2D00_2_2900_.zip
此致、
涩谷

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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你好、涩谷、

请允许我花点时间复查您提供的信息。我打算在星期三之前作出答复。

此致、

约书亚

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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你好，Joshua
谢谢你。

我还想询问超前角设置等、因此请确认。
(我将其添加到了下面的 Excel 中)

e2e.ti.com/.../0572.Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240514.xlsx
e2e.ti.com/.../regs-_2800_20240514_2D00_2_2900_.zip

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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您好 Kyohei：

请尝试以下方法使电机转速与目标电机转速一致：

将 SLEW_RATE 的值增加到200V/us。这将使半桥 MOSFET 更快导通。
调整速度环路增益 SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI、以尝试修复速度精度。

有关"每个相位的不同驱动电压形状的行为"一节中的问题、请查看上述建议是否有助于解决该问题。

对于 FG 输出、FG 基于驱动频率。当 FG_DIV_factor 设置为1分频(1b)时、FG 应在其中一个相电压较高时上升、在相电压较低时下降。请参阅图8-45、以了解：

对于超前角、我们最近发现 All Tuning Settings 页面中的滑块未更新 LD_ANGLE 寄存器。请尝试在 GUI 的寄存器页面中手动调整寄存器。 LD_ANGLE 位于 CLOSED_LOOP1中。

此致、

约书亚

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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你好，Joshua

感谢您的回答。
我想检查一下接触内容的行为。

>>对于 FG 输出，FG 基于驱动频率。
>> FG_DIV_factor 设置为除以1 (1b)后，当其中一个相电压较高时，FG 应上升，当相电压较低时，FG 应下降。
>>请参见图8-45查看以下视频：

⇒它说"其中一个相电压为高电平"、但指哪个相位(A、B 或 C)的电压是随机的吗？
或者您指的相位是否始终是 A 相？

此致
涩谷京平

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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你好、涩谷、

我需要联系我们的系统团队检查这一点。我的目标是在5月22日前与您联系。

此致、

约书亚

0 admin 3 个月前

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你好、涩谷、

我还在等待系统团队的回复。我将最迟于5月29日向您提供最新情况。

0 admin 3 个月前

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你好，Joshua

我了解。
感谢您与我们联系。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1456330 points

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您好 Kyohei：

FG 切换机制取决于电机是被主动驱动还是滑行。

当主动驱动电机时、FW 会使 FG 在每个换向点切换一次。主动驱动状态包括对齐、开环和闭环等状态。

当电机滑行时、例如 Hi-Z、Brake 或 ISD、当检测到过零点时、FG 会切换。过零由 MCT8316A 内部的 BEMF 比较器决定。

此致、

约书亚

电机驱动器（参考译文帖）

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