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[参考译文] MCT8316AEVM:关于 MCT8316AEVM 问题

Guru**** 1624165 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316AEVM, MCT8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1359934/mct8316aevm-about-mct8316aevm-problems

器件型号:MCT8316AEVM
主题中讨论的其他器件: MCT8316A

MCT8316AEVMを確認させてください。

GUI上の手順に従って動かそうとしたのですが、エラー表示はないのにモーターが駆動しない現象が発生しました。

e2e.ti.com/.../Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240510.xlsx

詳細は添付のExcelに記載しておりますのでご確認ください。

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    尊敬的 Kyohei:

    您可以 验证 AVDD 是否为~3.3V 吗?

    您是否还可以在尝试旋转电机时启用"自动读取故障状态"和"自动读取电机状态"?

    请告诉我 在尝试使电机旋转时算法状态是什么。  

    此致、

    约书亚

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    你好,Joshua

    我已经在 Excel 中写入了答案的内容、请检查一下。

    e2e.ti.com/.../3225.Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240513.xlsx

    e2e.ti.com/.../2475.regs_2800_MCT8316AEVM-20240513_2D00_1_2900_.zip

    此致、
    涩谷

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    你好,Joshua

    当我参考下一页的内容查看设置时、我能够确认制动器已释放且电机已驱动。
    我们计划从现在起确认详细的操作细节、但一旦问题得到解决、我们将与您联系。

    e2e.ti.com/.../mct8316aevm-device-not-work-after-write-register-value-to-eeprom

    此致、
    涩谷

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    让我回顾一下 MCT8316AEMV 的闭环控制。
    如果目标电角旋转速度小于1.3kHz、则旋转速度控制功能正常、但当目标值为1.3kHz 或更高时、不遵循旋转速度。
    ・当我检查驱动电压时、它不是100%占空比、因此电机功率的上限似乎没有影响。
    ・当电压降低时、驱动电压为100%占空比、因此占空比上限似乎无关紧要。
    ・当电角频率为1.3kHz 或以上时、驱动电压的占空比不一致。

    我们将附上确认波形、因此请进行检查。

    e2e.ti.com/.../Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240514.xlsx

    e2e.ti.com/.../regs_2800_20240513_2D00_2_2900_.zip
    此致、
    涩谷

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    你好、涩谷、

    请允许我花点时间复查您提供的信息。 我打算在星期三之前作出答复。

    此致、

    约书亚

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    你好,Joshua
    谢谢你。

    我还想询问 超前角设置等、因此请确认。
    (我将其添加到了下面的 Excel 中)

    e2e.ti.com/.../0572.Question_2800_MCT8316AEVM_2900_-20240514.xlsx
    e2e.ti.com/.../regs-_2800_20240514_2D00_2_2900_.zip

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    您好 Kyohei:

    请尝试以下方法使电机转速与目标电机转速一致:

    1. 将 SLEW_RATE 的值增加到200V/us。 这将使半桥 MOSFET 更快导通。
    2. 调整速度环路增益 SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI、以尝试修复速度精度。   

    有关"每个相位的不同驱动电压形状的行为"一节中的问题、请查看上述建议是否有助于解决该问题。

    对于 FG 输出、FG 基于驱动频率。 当 FG_DIV_factor 设置为1分频(1b)时、FG 应在其中一个相电压较高时上升、在相电压较低时下降。 请参阅图8-45、以了解:  

    对于超前角、我们最近发现 All Tuning Settings 页面中的滑块未更新 LD_ANGLE 寄存器。 请尝试在 GUI 的寄存器页面中手动调整寄存器。 LD_ANGLE 位于 CLOSED_LOOP1中。

    此致、

    约书亚

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    你好,Joshua

    感谢您的回答。
    我想检查一下接触内容的行为。

    >>对于 FG 输出,FG 基于驱动频率。
    >> FG_DIV_factor 设置为除以1 (1b)后,当其中一个相电压较高时,FG 应上升,当相电压较低时,FG 应下降。
    >>请参见图8-45查看以下视频:  

    ⇒它说"其中一个相电压为高电平"、但指哪个相位(A、B 或 C)的电压是随机的吗?
    或者您指的相位是否始终是 A 相?

    此致
    涩谷京平

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    你好、涩谷、

    我需要联系我们的系统团队检查这一点。 我的目标是在5月22日前与您联系。

    此致、

    约书亚

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    你好、涩谷、

    我还在等待系统团队的回复。 我将最迟于5月29日向您提供最新情况。

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    你好,Joshua

    我了解。
    感谢您与我们联系。

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    您好 Kyohei:

    FG 切换机制取决于电机是被主动驱动还是滑行。

    当主动驱动电机时、FW 会使 FG 在每个换向点切换一次。 主动驱动状态包括对齐、开环和闭环等状态。

    当电机滑行时、例如 Hi-Z、Brake 或 ISD、当检测到过零点时、FG 会切换。 过零由 MCT8316A 内部的 BEMF 比较器决定。

    此致、

    约书亚