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器件型号：DRV8462 其他参数包括：
ATQ_LRN_CONST1 = 75
ATQ_LRN_CONST2 = 52
ATQ_TRQ_MAX = 73
ATQ_TRQ_MIN = 66
ATQ_UL = 50
ATQ_LL = 10
使用这些参数、电机始终失速、如果我尝试将 KP、KD 和 ATQ_D_THR 加载到任何值。
哪里可能出现故障？
感谢 Albert
其他参数包括：
ATQ_LRN_CONST1 = 75
ATQ_LRN_CONST2 = 52
ATQ_TRQ_MAX = 73
ATQ_TRQ_MIN = 66
ATQ_UL = 50
ATQ_LL = 10
使用这些参数、电机始终失速、如果我尝试将 KP、KD 和 ATQ_D_THR 加载到任何值。
哪里可能出现故障？
感谢 Albert
尊敬的 Albert：
如果 ATQ_CNT 小于 ATQ_LL、则 CNT_UFLW 标志变为1b。 假设您的 ATQ_CNT 为0、
有关选择 ATQ_TRQ_MIN、ATQ_TRQ_MAX、ATQ_UL、ATQ_LL 的算法和流程图、请参阅器件数据表的第47页
您在使用什么电机？ 我想看看本应用手册中提到失速检测的电机类型之一是否存在以下问题： 使用 DRV8889-Q1进行无传感器失速检测
您还可以在器件中尝试自动学习停止算法：
左侧是自动学习2/3：
此致！
雅各布
尊敬的 Albert：
我认为这仍取决于对 AutoTorque 参数的调整。 TRQ_COUNT 会更自动地读取当前输出、但 ATQ_CNT 在针对特定电机进行调优时需要一些帮助。
您的 TRQ_COUNT 读数表示什么？
是否有可使用我们的 Web GUI 进行测试的 EVM？ 可能会使您的调试更轻松、
此致！
雅各布
