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[参考译文] DRV8703-Q1:SO 引脚输出

Guru**** 2450600 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1355354/drv8703-q1-so-pin-output

器件型号:DRV8703-Q1

您好、专家

我想知道我的 SO 输出波形是否正确。

CH1是 PWM (输入到 IN2500HZ、50%HIGH)、CH2是 SO 输出。

我的8703 SPI 配置:(写入)

美茵控制      0x1018;

IDRIVE_WDControl  0x18C7;

VDS 控制       0x207F;

ConfigControl     0x2807;

放大器增益= 78;

电源电压为12V、电机运行时的电源电流为0.15A、希望对您的分析有所帮助。

如果你发现任何问题,你会告诉我。

您自己的、

环银

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    顺便说一下、R (sense)= 4mR

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    请给我24小时的时间来了解这件事、然后给您回复。

    此致!

    凯尔蒂

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    抱歉、PWM 为25%高电平  

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    尊敬的 Huan:

    波形的偏移值和峰值看起来正确、并且与您发送的数字相匹配。 分流电阻器是如何连接的?

    是低侧吗? 是从正向转向高阻态衰减还是慢速衰减?

    这将用于什么应用?

    此致!

    凯尔蒂  

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    尊敬的 Keerthivasan:

    分流电阻器位于 SN 和 SP 之间。

    "是从正向转为高阻态衰减还是慢速衰减?" :前向 慢速衰减。 MODE = 0、 IN2是 PWM。 如果 PWM 为高电平,它将被转发。 否则它将是慢速衰减。

    这将用于 有刷直流电机驱动器。

    我希望  这对您有所帮助、我想再次确认波形是否正确。

     

    Br、

    环银

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    尊敬的 Huan:

    看起来是正确的。 我 也会在我的一侧捕获波形以便相关联。 我明天会提供最新情况。

    此致!

    凯尔蒂

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    尊敬的  Keerthivasan:

    由于应用场景是有刷直流电机、因此 我还想知道 SO 输出波形是否包括电机的纹波电流信号。

    SO 波形中的尖峰是否表示电机换向时产生的纹波信号。

    Br、

    环银

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    尊敬的 Huan:

    您是否看过我们的任何其他采用 IPROPI 的器件、例如 DRV824x 系列器件:
    具有集成电流检测和诊断功能的 DRV8243-Q1汽车级半桥驱动器数据表(修订版 C)

    是否尝试对电流纹波进行某种纹波计数? 此器件具有集成了纹波计数功能的工业版本:

    具有纹波计数、失速检测和速度调节功能的 DRV8234 2A 有刷直流电机驱动器数据表

    一旦我明天执行基准测试、我将向您提供最新信息。

    此致!

    凯尔蒂

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    尊敬的  Keerthivasan:

    抱歉、无法更改我们使用的设备。 所以我想知道电流波形现象是否正确。

    Br、

    环银

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    尊敬的 Huan:

    这些波形与您所设置配置的预期波形不匹配。 我使用该 EVM 测量的结果如下:

    蓝色- OUT1

    红色- SO

    黄色-电流

    您能向我发送完整原理图吗、或者您是否正在使用 EVM?

    此致!

    凯尔蒂

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    尊敬的  Keerthivasan:

    这是 drv8703.i 的应用电路图、希望您觉得它对您有所帮助。

    IN1控制方向、IN2输入 PWM。

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    尊敬的 Huan:

    我需要包含 FET 连接以及分流电阻器连接的完整原理图。 这仅显示了引脚细分为接头。

    此致!

    凯尔蒂

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    尊敬的  Keerthivasan:

    添加了 FET 原理图。 R5是 采样电阻器。

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    尊敬的 Huan:  

    您能否测量 SP 从正向转向制动的电压?

    您是否还能尝试捕捉 VREF?

    您是否还可以尝试使用较低的增益值(20)?

    此致!

    凯尔蒂

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    有任何更新?

    此致!

    凯尔蒂

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    尊敬的  Keerthivasan:

    很抱歉、我们花了这么久的时间。 问题已经解决。

    再次感谢您的参与。

    Br、

    环银

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    尊敬的 Huan:

    您能告诉我分辨率是多少吗?

    此致!

    凯尔蒂