[参考译文] DRV8329：CSAGAIN 设置

尊敬的 Abishek：您好

[quote userid="282088" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1358370/drv8329-csagain-setting 通过 CSAGAIN 到 GND I 计算表显示在上面的图像中。

您要使用什么公式进行此计算？  

此问题何时开始？ 是否存在器件在峰值电流下表现正常的点？

此致、

亚拉

您好！  

这是数据表中的公式。  

我们最初专注于工具的其他功能、当我们开始验证过载保护时、我们看了 SO 电压测量。 因此读数相同、我认为问题从一开始就存在。

如您在快照中所见、CSAREF 被拉至 AVDD。  

此致

阿比谢克   

不过、还有另一个关于不同主题的问题、  

DRV8329如何从 DRVOFF 故障中恢复。 这意味着当 DRVOFF 被拉至 AVDD 时、无论栅极驱动器的输入如何、输出栅极都将关闭。 因此在这种情况下、输入端会出现栅极脉冲、但输出端将悬空。 在这种情况下、电机将由于没有有效驱动而停止。 电流将下降到较低值，如果 DRVOFF 被下拉，电机会立即再次开始旋转？ 无需清除任何故障。 我的理解是否正确？  

尊敬的 Abhishek：

我认为您 看到的"失调电压"实际上就是 Vcsaref/8。 您需要负电流才能使 VSO 等于0、因为如果您有0电流、VSO 等于400mV。 这是您在所有增益设置中看到的现象还是仅在5V/V 中看到的现象？

回答您的第二个问题：

此致、

亚拉

您好、Yara：  

您是正确的、我确实看到了~400mV 的偏移。 在 第一个帖子中附加的波形中也可以看到该错误。 即使我减去该偏移、电流的峰值和 SO 电压的峰值也不匹配。 这是主要问题。 在某些情况下、偏移将高达800mV 甚至更高。  

对于85A 的峰值电流、偏移为~420mV、峰值为1.98V、按公式计算时、其应为~1.27V。  

很难 将公式放入固件以接近准确的电流读数。  

尊敬的 Abhishek：

该失调电压是否在所有增益设置中都是一致的？ 使用20V/V 进行增益设置时、偏移是否更大？

此致、

亚拉

您好、Yara、是的、偏移也更高、是10V/V。 我已经连接了50k。 您可以看到下面的波形。  

因此电压仅在65A 时饱和至3.3V。 如果您再次参考上图、  

对于10V/V、在65A 下、最大值应接近1.68V、但电压已经饱和。

因此、偏移误差似乎随着增益的提高而放大、 。  

   

尊敬的 Abhishek：

我需要花几天时间来更深入地了解这一点。 我将在本周结束前发布最新消息。

此致、

亚拉

您好、Yara。  

是否有任何更新。 我们现在想解决这个问题、并了解我们是否可以减少偏移。 此决策将帮助我们将 uC ADC 引脚用于其他一些应用、并继续进行基于传统运算放大器的电流测量。