[参考译文] DRV8889-Q1：如果电机的扭矩变强、输出电流会减小。

您好，Chase：

感谢您分享详细信息。 根据电流波形、看起来使用的电源电压不足以克服步进速率为600 PPS 的 BEMF。 使用了什么微步设置？ 可以这样运行。 该行为看起来很正常。  

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel：

感谢您的支持。

我的客户使用1/16步进。

您是否仍然认为这是正常操作？

或者、您是否可以在扭矩变强的情况下不降低输出电流？

此致、

蔡斯

您好，Chase：

使用的电源电压是多少？ 通过观察电流波形、我认为增加电源电压可以获得电机中的目标电流。 谢谢。

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel：

感谢您的支持。

这是汽车应用、因此它们使用12.6V 汽车电池。 并且很难提高电源电压。

有没有其他方法不降低输出电流？

此外、他们还想了解为什么输入电流在增加、而电源电流在减小。

下表是在电源中测得的电流。 您可以看到、当扭矩增大时、它会增大电源电流。

另一方面、在扭矩增大时、向电机提供的电源电流正在减小。 我如何解释它？

DRV8889内部是否发生了什么情况？

此致、

蔡斯

您好，Chase：

这是由于电机本身的属性、L 和 R 值以及 BEMF 常数。 DRV8889-Q1将尝试使用 VREF 和 TRQ_DAC 将电流调节到设定的目标值。 但是、如果在指定的步进速率下、VM 和 BEMF 之间的差值会导致在特定电机 L 和 R 下、电流永远不会上升到目标值、并且不会进行电流调节。 这是步进电机在较高步进速率下的典型行为。 由于这种行为、在较高的步进速率下、转矩输出将较低。 一些步进电机供应商提供了特定工作电压下的速度与扭矩关系图。  

"他们还对为何输入电流增加而电源电流降低有疑问。" 这是向电机提供的功率的函数。 对于电流调节区域中的固定功率、当 VM 降低时、电源需要提供更高的电流以保持提供的功率。 这是预期的电气行为。

"下表是在电源中测得的电流。 您可以看到、当扭矩增大时、它会增大电源电流。 另一方面、在扭矩增大时、向电机提供的电源电流正在减小。 "怎么会这样? 解释同上。 必须考虑提供的功率。 提供的功率越高=电机的扭矩输出越高。

"DRV8889内部是否发生了什么情况？"。 只要 VM 和 BEMF 之间的差异具有足够的余量来推动所需的目标电流通过线圈、DRV8889-Q1便可提供电流调节。 如果电流在给定的步进速率下无法达到目标电流、则峰值电流和扭矩将会更低、因为 DRV8889-Q1无法调节电流。  

根据第一个帖子中共享的电流波形、这个词似乎合理且可用。 我看不到任何异常。  

此致、Murugavel