[参考译文] DRV8353RS-EVM：程序已正确编译、但 BLDC 仍未移动

此外、在仔细检查电机相位引线时、所有相位似乎都在同一相位。 为什么会这样呢？ 这是识别电机的过程吗？

尊敬的 Robert：

只是想检查一下、您是否按照用户指南中的"硬件设置"部分进行了操作？  

https://www.ti.com/lit/ug/slvub79a/slvub79a.pdf?ts = 1715722839447&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FDRV8353RH-EVM

此致、

亚拉

您好、Yara。

是的、所有电源连接均已设置。 从 J6引出的相位线正确。 固件已根据 DRV8353Rx-EVM InstaSPIN 软件快速入门指南(slvubh8b.pdf)进行了更新。 电机在短时间后开始有一点转动、但始终无法克服风扇的一小部分摆动。

尊敬的 Robert：

是否正在使用 SPI 版本？ 您是否已查看故障寄存器？ 如果您无法使用 SPI 版本、您可以查看以下常见问题解答、并尝试诊断可能遇到的故障。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1160331/faq-debugging-faults-with-hardware-variant-devices

此致、

亚拉

您好、Yara。

是的、我使用的是使用 DRV8353RS 开发套件的 SPI 版本。

尊敬的 Robert：

您是否检查过故障寄存器？ 您的 SPI 寄存器设置是什么？

嗨、Yara、

我们检查了故障状态寄存器、GUI 上的位10和位8读数都为高电平。

嗨、Yara、

我们检查了故障状态寄存器、GUI 上的位10和位8读数都为高电平。 我们还想知道驱动器是否存在临时/永久损坏、从而可能在 GUI 上启动电机时立即引起故障。

尊敬的 Robert：

如果您指的是寄存器"Fault Status 1"、则表示发生了 GDF 故障。  

通常、栅极驱动器故障可能在以下几种情况下发生：

• 所选的 IDRIVE 或 TDRIVE 设置值太低、无法在所需的时间内转换外部 MOSFET。 在这些情况下、增大 IDRIVE 或 TDRIVE 设置值可以解决栅极驱动器故障。
• 如果外部 MOSFET 发生栅源短路、则会由于 MOSFET 栅极未导通而报告栅极驱动器故障。
• 驱动器的栅极和源极引脚之间存在内部损坏

我会尝试调整 IDRIVE 或 TDRIVE、看看这是否可以解决问题。

此致、

亚拉

您好、Yara。 我叫 Luis、是与 Robert 一起从事这个项目的另外一名工程师、Robert 今天不在办公室。

在尝试更改 IDRIVE 值时、GUI 中的字段不允许更改 IDRIVEP_HS 或 IDRIVEN_HS 的值。 我应在下拉菜单中选择一个选项、该选项会更改为大约一帧的新值、然后立即返回默认值(分别为150 mA 和300 mA)。 另外、"write register"和"write all register"按钮为灰色、但 不起作用。 锁定位默认为"011"、这是解锁状态、因此这不是问题。 断开 EVM 与计算机的连接后、我可以更改字段、但这样不会有任何好处、因为 EVM 在 首次 启动时使用默认值开始运行。 是否需要更改某些内容才能编辑这些参数？

值得注意的是、VGS "VCP 状态2"寄存器的位6和位5也被置位、这 分别表示"VCP 电荷泵和/或 VGLS 欠压故障情况"和 A 相高侧的栅极驱动故障。  电荷泵欠压故障也许是导致栅极驱动故障的原因？

您好、Luis：

今天是 美国的假日、我们的目标是在一周结束前提供回复。

此致、

安东尼

在电机成功启动和斜升(但随后是电机切断)之后、GUI 无法再超过电机 ID 学习阶段。 因此、VGS 状态2现在有一个 GDUV 标志、故障状态1有一个栅极故障错误(位8)(与之前一样)。