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您好!
我使用 DRV110APWR 来控制 BLDC 电机上的制动。 源极电压来自电池、电压为52Vdc。 我会从制动器听到一声高音调响铃。 下面是启动时的电流和20kHz 时的"振铃"特写。
Michael、您好!
我将会深入探讨这个问题、并在实验练习中进行复制。 请给我24小时,我会联系,当我知道更多.
此致!
大卫
Michael、您好!
当负载以较低频率驱动时、是否仍会出现振铃?
此致!
大卫
我今天晚些时候会尝试它。 我认为这可能不是什么想法、因为较低的 PWM 会使其进入更多的可闻范围。 我将针对16kHz 进行测试。
Michael、您好!
我还建议在更换运算放大器和 FET 时检查电流转换速率是否发生变化。 有时、如果压摆率太低、可以听到低频分量。
此致!
大卫
我捕获了 FET 上的栅极和电压的一些示波器捕获。 看起来它不是在固定的20kHz 频率下进行切换、而是在36kHz 和13kHz 频率下进行切换。 栅极不会完全饱和、但确实会经过 FET 完全"导通"的点。 我不相信是由于 FET 开关太慢或太快、我测量和计算的上升时间为~500ns、这似乎很合理。
我还将 FET 进行了替换、以求与之前版本相同的版本、并且仍然存在振铃。
示波器捕获紫色电压通过 FET 黄色为栅极电压。 右下角显示了光标频率。
很难使用249kOhm ROSC 电阻将频率降至16kHz。
Michael、您好!
明天在实验中、我会使用我们的某个 EVM 尝试解决这个问题。 我将在24小时内与我找到的内容联系。
此致!
大卫
谢谢 David。 如果您需要任何帮助、请告诉我(示波器捕获、尝试不同的价值分量...) 来帮助根本原因。
Michael、您好!
我无法重现此问题。 我在输出电压引脚上看到了一些振铃、这是由于 FET 开关所致、但电流不明显。
通过使用 EVM、我匹配了您提到的所有输入条件。 我的输入电压为24V。
52VDC 超出了此器件的最大绝对电压。 当输入电压降低时、是否仍会出现此问题。
与上述原理图的另一个区别是检测引脚电容、您是否可以尝试将其更改为100pF?
我还建议购买 DRV110EVM 以加快测试速度并尝试不同的配置。
此致!
大卫
我设法通过改变感应反馈上的低通滤波器来停止此振铃、从而使用10k 和220pF LC 滤波器实现72kHz 的截止频率。
电流反馈上仍有一些频率振荡、但至少是听不到的。
Michael、您好!
感谢更新、这是一个好消息。
如果这不适合您的设计、并且您需要任何备选器件建议、请查看我们的一些较新螺线管驱动器:
此致!
大卫