[参考译文] MCF8315A：MCF8315A、以每分钟0.5至2转的速度控制14极对电机

admin

Other Parts Discussed in Thread: MCT8315Z, MCT8316Z, MCF8315A

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1371565/mcf8315a-mcf8315a-controlling-14-pole-pair-motor-at-between-0-5-and-2-revs-per-minute

器件型号：MCF8315A
主题中讨论的其他器件：MCT8316Z、MCT8315Z 、

工具与软件：

我有一个应用要求以每分钟0.5至2转的速度旋转1kg 的负载。

我已选择随附的 GL60KV25数据表中的 Cubemars 电机。

当我尝试缓慢运行电机时、我可以将装订速度降低至60RPM、但当我降低速度时、速度不稳定、您能建议我如何解决此问题吗？

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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这是 json 文件、我可以在其中获得大约6rpm 的速度、但速度不稳定、并且对 I2C 速度输入没有响应

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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尊敬的 John：

遗憾的是、您遇到了无传感器 BLDC 换向算法的极限。闭环估算器依赖于使用 BEMF 来估算电机位置和转速、因此当电机在极低的速度下没有生成足够的 BEMF 时、FOC 算法将无法继续准确换向、并且电机可能会失速。

通常、该器件能够可靠地支持低速度(低至电机额定最大速度的大约10%)。任何较低的值都存在 BEMF 不足、电机失速或换向无法同步的风险。

对于极低速或位置控制应用、我建议选择使用有传感器换向的电机驱动器(例如支持霍尔传感器输入的 MCT8316Z 或 MCT8315Z)。如果需要无传感器换向算法、我建议利用外部齿轮箱/减速器(或选择带有内置齿轮箱的电机)来降低电机转速。

此致、
Eric C.

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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电机上有一个2048计数的正交编码器、如果使用该编码器、推测我需要在外部微控制器中关闭速度环路。如果我这么做、您是否预计电流环路上的增益需要保持在零？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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尊敬的 John：

通常、我会将 MCF8315A 的电流环路 KP 和 KI 寄存器保留为零、并让器件算法在运行时自动确定增益。该器件非常擅长确定可靠的电流环路 Kp 和 Ki 值。

是的、您需要使用外部微控制器处理编码器并将其用于控制速度或位置。不过、这不能消除器件内置的无传感器算法在低速运行时的限制。

此致、
Eric C.

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8315A：MCF8315A、以每分钟0.5至2转的速度控制14极对电机