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器件型号：DRV10964 主题中讨论的其他器件： MCF8315A、 DRV10975
工具与软件：
关于为什么电机在3个换向步进后会锁定且从不切换切换点、我从未得到任何答案
您好、Venkatadri
切换点与数据表第19页中所示
我认为我的观点没有得到理解：
-我发布的范围是所有发生: 
-在它似乎进入锁定之前,没有达到传递点
-如你所说,第19页上的图形显示了一个具有切换点的波形(从开环到闭环的变化): 
这不是在我身上发生的。 它甚至没有达到这一点。 不要靠近。 在这一个线圈上进行3步操作并锁定。 第19页显示大约50-70步直到移交..
根据多次发布：电机已对齐、电机开始旋转几个步骤。 请参阅第一篇文章中的视频。
那么它将进入锁定状态。 请参阅第一篇文章中的视频。
如果电机从不开始旋转、则存在其他一些问题。
电机工作。 我在我们的胰岛素泵中进行了多次测试,使用了一个奇怪的中国无人机电机控制器,甚至还使用了 Arduino DIY 解决方案... 电机可以运行在除专用 BLDC 控制器以外的所有器件上...
电机最初开始开环旋转、在电机转速达到配置的切换速度后、器件短暂停止旋转、在此期间、相电压将为 BEMF、器件会测量此 BEMF 并计算出器件的 kT。
如上所述、如视频所示：控制器在3步后停止加速电机。
因此、我再次尝试解释一下：
-电机似乎对齐
-电机在一个线圈上执行3个步骤
-电机进入锁定状态
-在这3个步骤的电机中没有达到转换(例如3/4转弯或类似的东西。 观看视频)
-电机通过多种不同的 DIY 解决方案驱动它的工作方式得到了确认
BEMF：
上一个问题:你是对的。 光标来自另一个通道(因子为/10)。 
因此、BEMF = 370Hz、升压为4.22V