[参考译文] DRV8701：驱动/滑行应用

就是这里的客户。

我的问题与其说是 DRV8701的问题、不如说是一个一般的直流电机驱动问题。

一种方法是在电机的一侧灌入电流、并在直流电机的另一侧打开和关闭拉电流 FET。 我会称这是因为缺乏更好的条件。 电机在一侧供电时、另一侧接地、一侧悬空(反激式二极管起作用)、另一侧接地。

我已经看到的另一种驱动直流电机的方法是将电机的一侧接地/灌入、然后使用 DRV8701或其他驱动器芯片、在电机的另一个桥臂的拉电流和灌电流之间切换。 这里电机是在 一侧供电和另一侧接地之间切换、 两侧都接地。

我的问题是、为什么要使用一种方法或另一种方法。 似乎如果您交替接地两侧、您将基本上应用制动器、从而降低驱动动力。 另一方面、如果您运行两个电机时使用两个驱动器、并且您希望控制相对速度、则您可以看到、如果您使用制动来防止较慢的电机被另一个驱动器同时拉动、则您将拥有更高的速度控制能力。

它是否简单：驱动/浮动是最大功率、驱动/制动是最佳速度控制？

Tim、您好！

该速率取决于应用。 在只需要极少控制和只需要一个方向的简单应用中、使用单个 FET 作为开关来开启电机是可以的。  

使用 DRV8701等电机驱动器可以实现更多的控制。 这通过控制 FET 拉电流或灌电流的方式和时间来实现压摆率控制。 控制 VDS 压摆率对于控制功率耗散、辐射发射、二极管恢复和感应电压尖峰以及 dV/dt 寄生导通等功能而言是必需的。 此外、TI 电机栅极驱动器可以帮助在某些情况下检测电池短路或接地短路。  

通常、较慢的压摆率会提高辐射发射、电压尖峰和寄生耦合方面的性能；然而、它也会增加功率耗散。 因此、设计选择取决于应用。  

有关 TI 的智能栅极驱动以及如何检测 TI 电机栅极驱动器短路的更多信息、请参阅以下应用手册。

了解智能栅极驱动器(修订版 D)(TI.com)

使用 TI 电机栅极驱动器检测电池短路和接地情况

此致！

David