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器件型号：DRV8452 工具与软件：
您好！
我使用 SPI 评估 DRV8452。
正常操作没有问题。
当我停止步进脉冲时,"激发模式返回?" 电荷积聚现象。
由于此问题、无法返回到目标位置。
我是否配置不正确？
请告诉我。
您好 Murugavel-San、
感谢您的答复。
>您能说明什么是"激发模式返回?" 死区时间现象。
请参见熔断。
IC 的波形。
上图是一个例子；有许多不同的情况。
当它停止步进脉冲时、A2OUT 已停止。
=激励模式返回。
>您可以利用自己的 PCB 和微控制器评估 DRV8452
是的、我的 PCB。
请检查。
此致、来自 Yamauge。
您好 Murugavel-San、
感谢您的答复。
我想我也明白你的意思。
对于4通道(蓝色)、电流波形介于 B1和 B2之间。
观察附加波形中的电流波形、
STEP 停止后、电机电流会略有增加。
我认为这会导致位置发生变化。
我是否设置有问题？
请告诉我。
尊敬的 Yamasuge-San：
我尝试复制您提到的行为。 但我无法再现它。 请参阅下面的捕获。 我预计电机电流不会从分度器的步进停止位置变化、除非以最低延迟时间启用转矩 DAC 设置或静止省电功能。 分度器在下一个 STEP 脉冲之前不应移动。 STEP 脉冲输入引脚必须始终保持逻辑低电平、直到施加脉冲、然后返回到零。
我还怀疑您运行的可能是空载步进电机。 在这种情况下、电机惯性可能会导致物理过冲、该过冲也可能在电流波形中显示为伪影。 解决方法是为电机加载以实现适当的阻尼。 我希望这对您有所帮助。 谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Yamasuge-San：
根据我们的内部逻辑设计 、我们建议在空闲时使 STEP 输入逻辑为低电平。 阶跃输入的每个上升沿、分度器前进一步。 当 DRV8452 SPI 版本中的 STEP 边沿位被设置时、STEP 输入会使上升沿和下降沿的分度器提前。
下面是数据表中 STEP 输入- STEP 边沿未启用的时序图。 空闲高电平可能会导致分度器不正确地运行步进控制。
此致、Murugavel