[参考译文] DRV8452：DRV8452激励模式在停止？时不会继续

尊敬的 Yamasuge-San：

感谢您在该论坛中发帖。 您能否说明一下"激发模式返回"是什么意思？ 死区时间现象。 我假设您通过器件的 STEP 引脚提供阶跃脉冲。 您是否已使用自己的 PCB 和微控制器评估 DRV8452？ 谢谢。

此致、Murugavel

您好  Murugavel-San、

感谢您的答复。

>您能说明什么是"激发模式返回?" 死区时间现象。

请参见熔断。

IC 的波形。

上图是一个例子；有许多不同的情况。

当它停止步进脉冲时、A2OUT 已停止。 

=激励模式返回。 

>您可以利用自己的 PCB 和微控制器评估 DRV8452 

是的、我的 PCB。

请检查。

此致、来自 Yamauge。

尊敬的 Yamasuge-San：

感谢您的澄清。 我现在看到了。 您正在查看 AOUT1/2和 BOUT1/2引脚相对于 GND 的电压输出波形。 这些是 TON 周期。 应该观察通过线圈 A 和 B 的电流波形。当步进脉冲停止时、根据分度器表、索引将在最后一个位置停止、并且输出线圈电流取决于所使用的步进模式、请参阅数据表中的表7.7至7.9。

停止时、如果 A 或 B 线圈中的电流不为零、则您将在 A 或 B 或两个输出中看到相应的激励模式(该电流电平的电流调节)。 即使电流为零、输出端也可能有一些 TON 和 tOFF 周期。  这是正常行为。  

此致、Murugavel

您好  Murugavel-San、

感谢您的答复。 

我想我也明白你的意思。 

对于4通道(蓝色)、电流波形介于 B1和 B2之间。

观察附加波形中的电流波形、

STEP 停止后、电机电流会略有增加。
我认为这会导致位置发生变化。

我是否设置有问题？

请告诉我。 

尊敬的 Yamasuge-San：

我尝试复制您提到的行为。 但我无法再现它。 请参阅下面的捕获。 我预计电机电流不会从分度器的步进停止位置变化、除非以最低延迟时间启用转矩 DAC 设置或静止省电功能。 分度器在下一个 STEP 脉冲之前不应移动。 STEP 脉冲输入引脚必须始终保持逻辑低电平、直到施加脉冲、然后返回到零。

我还怀疑您运行的可能是空载步进电机。 在这种情况下、电机惯性可能会导致物理过冲、该过冲也可能在电流波形中显示为伪影。 解决方法是为电机加载以实现适当的阻尼。 我希望这对您有所帮助。 谢谢你。

此致、Murugavel

尊敬的  Murugavel：

感谢您的答复。

>步进脉冲输入引脚必须始终保持逻辑低电平、直到施加脉冲、然后返回到零。

我的系统始终步进脉冲为高电平。

STEP 在低电平=>高边沿下运行。

我有疑问。

当 STEP 脉冲不工作时为高电平时是否会出现此问题？

B. 此致、来自 Yamauge。

尊敬的  Murugavel：
感谢您的答复。

感谢您的回答。
我没有看到任何改进、但我认为这与电机的扭矩电流问题有关。

尊敬的 Yamasuge-San：

这可能是由于电机和/或系统的惯性造成的。 如果由于惯性、使用 PPS 减速度斜降与突然停止将有助于解决此问题。 这很常见。

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel：
感谢您的答复。

是的、当然、
控制装置的作用是使它开始缓慢转动、然后加速、然后逐渐减速并停止。