[参考译文] DRV8305：电机一般问题

您好、Adam、

在 FOC 中、直轴和正交(d-q)轴是相对于转子零点位置的旋转参考系、即它们与转子一起旋转。 您需要使用 Clarke 和 Park 变换来测量直轴上的电流、若要使用这些变换、您还需要了解转子的位置。 有关数学计算的更多详细信息、请参阅以下应用手册： https://www.ti.com/lit/an/spraby9/spraby9.pdf?ts = 1718720172474&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F。 维基百科也有一个相当好的关于 FOC 和变换的文章系列: https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_(motor。您的 FOC 控制器算法中可能包含特定于电机的变换(如果可用)。

为了回答您的其它问题、当转子上没有扭矩时、将出现您所寻找的0位置、即转子与所打开的相位对齐。 我认为这意味着只有一个相位可导通以便转子与之对齐。 至于与 D 轴对齐、我假设您指的是直轴？ 如果是这样、如上面讨论的那样、这个轴根据转子的位置旋转、因此对齐并不真正适用于外部观测器(因为 根据定义、转子已经与这个轴永久对齐)的物理意义上。

请告诉我这是否解答了您的问题、

Davis

您好、Adam、

是的、只通过电机和电源就可以确定0位置、但是请注意、这个0位置与转子的特定方向无关。 这是因为 d-q 框架固定到转子的位置- d 轴表示永磁转子的磁通、这意味着转子本质上始终相对于 d-q 框架处于0位置。 如果您要尝试确定在转子与其中一个极对齐而未向 q 轴施加扭矩时的 d 电流、请参阅 此处3.1节中显示的公式和图表。 该0位置中转子的物理位置将根据受电的轴而变化。 如果需要转子的绝对零物理位置、这将取决于您希望指定哪个相位作为基准点(通常是 U 相或 A 相)。 您是否希望使用电流值来表征您的电机、或者您是否需要设置相位轴(UVW 或 ABC)以找到转子的实际位置？

此外、我发现您在使用 DRV8305。 我们有一些较新的器件、例如 DRV8323和 DRV8334、它们具有相似的功能。请问您对8305哪些功能特别感兴趣？

此致！

Davis

您好！

我只需要 找到通电时的编码器偏移。

编码器为我提供位置、然后我将其转换为 sin 和 cos、这涉及 Part / Clark 变换

因此、我认为上电后、我需要：

1.将转子设置到 某个特定位置、该位置将被视为0位置

2.读取编码器值(偏移量)

3. 将从编码器读取的该值设置为新的0位置。

我试图遵循你的解释先发制人,但它似乎有点难以理解的概念;-)

如何执行第1步？ 我需要将电机设置到哪个位置才能找到编码器偏移？

关于 DRV8305N 这是我之前在另一个项目中使用过的器件、现在在新项目中、我只选择了这个、但也许我可以  根据您的建议查看 DRV8323和 DRV8334

谢谢！  

Adam