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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1373683/drv8353r-help-needed-for-servo-motor-controller-scheme
工具与软件：
您好！
我想连接以下伺服电机：
DRV8353R 将能够支持此电机。 此外、我在选择合适的伺服电机控制器时还需要帮助、因为 DRV8353R 只是一个栅极驱动器。 您是否还能指导如何连接其上的 RS485编码器...
尊敬的 Basit：
感谢您发送编修！ DRV8353R 应能够支持此电机。 如果您计划在24V (这是此电机的额定电压)下运行器件、我会建议查看电压更低的 DRV8323R、其最大绝对电压为65V (对于24V 应用仍然有足够的裕量)。 虽然 DRV8353R 可以正常工作、但它更适合48V 应用。
我将把该线程再分配给 MCU 团队、以讨论适合您的应用的 MCU。
此致、
Anthony Lodi
谢谢。 实际上、我之前在想如何使用 RS485编码器。 我想要的图片是使用具有此智能栅极驱动器的专用伺服控制器和将 通过一个主控制器来控制4个专用伺服控制器(伺服电机)的主控制器。
您好、 Basit
您是否需要微控制器方面的帮助？
Helic
有。 我想问一下 DRV8323R 是直接连接到微控制器、还是有一个伺服驱动器(基于 SPI)与 DRV8323R 直接连接。 因为我将通过一个微控制器控制其中4个电机。
有 TIDA 作为参考：
https://www.ti.com/tool/TIDA-010072
https://www.ti.com/tool/TIDA-01485
其中之一是将 DRV 与 C2000连接。
此外、我们可以在 MSPM0侧连接 DRV8323R。
但对于 MSPM0、我们只能支持1个 DRV8323 (有限计算速度)。
Unknown 说：、因为我将通过一个微控制器控制其中4个电机。
您需要 C2000。
您可以参考以下有关基于 RS485的编码器的链接
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1180164/tms320f28062-how-to-read-a-485-absolute-value-encoder
感谢这两个回答是非常有帮助的。 最后、就 电机参数而言、MCF8329A 是否适合我的应用。
MCF8329A 应能够支持此电机。 我建议观看 MCF8329AEVM 入门视频、以帮助设置 EVM 和一些基本寄存器配置、从而使电机进入闭环旋转。 可使用以下链接下载视频：
链接： tidrive.ext.ti.com/.../03ca804d-4764-47b7-93ef-dd46c5ac18d7
访问代码： WM52 (s8n.
约书亚
