[参考译文] MCT8316A：哪种输出速度方法可以在电机转速变化时提供更快的输出响应？ 是否设置 PID 引脚或 DACout 引脚来监控速度？

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1378001/mct8316a-which-output-speed-method-provides-a-faster-output-response-in-the-motor-speed-change-the-pid-pin-or-a-dacout-pin-set-to-monitor-speed

工具与软件：

我想使用连接的 MCU 测试外部闭环 PID、看看能否在非常低的速度下在闭环速度下获得更好的响应、我想知道哪种方法(FG 引脚或 DACout)可以更快地响应速度变化、以便 MCU 对这2个输出中的任何一个输出做出更快的反应。

在数据表中、Daccout 具有12位分辨率(4096级)、并在每个 PWM 周期内进行更新。

我的电机有1个极对、那么每转一周需要多少个 PWM 周期？ 每轮物理革命有6个 PWM 更新？

FG PIN 又如何？ 这是如何工作的？

谢谢！