[参考译文] DRV8353：仅一个通道上出现故障的电流检测放大

尊敬的 Shafiq：  

感谢您的提问并在我们的论坛上发帖！  

请允许我在本周查看提供的信息和问题、并提供回复和后续步骤。

此致、  

-约书亚

感谢 Joshua、

一位额外信息可能相关、也可能不相关。

对于正常运行的单元、当我们沿一个方向驱动时、我们可以看到从其中一个 SOx 输出的中点偏移、正如我们对 iSense 的预期那样。  另一个我们不希望读取任何内容的 SOx 输出、因为 H 桥一侧的低侧栅极已关闭、因此输出应在大部分时间处于中点。  然而、借助于极低的 PWM 值、我们的确看到第二个 iSense 信号从中点偏离、这个方向与我们预计看到的 iSense 信号相反。  例如、是顺时针驱动、我们预计会看到 SOB 从中点电压下降、但在低 PWM 下、我们将看到 SOA 上升到中点以上。  反之亦然。   但仅适用于非常低的 PWM。

然而、对于有故障的芯片、 无论 PWM 如何、我们几乎始终可以看到这种行为(SOB 信号正向偏转)。  在这些故障单元上、来自我们的微控制器的 INHx INLx 信号完全相同、如果我们只是将驱动器芯片更换为新的芯片、则故障将消失。

我们已经探测了故障芯片、正如我所说的、SpA-SNA 值与我们所期望的一样(100mV、4、000 mA 电流流经0.025欧姆的分流电阻器)。  SNA 位于地面上、但上面有一些噪音。   但 SOA 输出不会高5倍。  因此、这显然是芯片故障、也不清楚为什么我刚才所说的这种次要行为会被她看到。

你好,约书亚,你有什么反馈?

尊敬的 Shafiq：  

是的、我还在准备明天提供反馈、 对此延迟深表歉意。  

此致、  

-约书亚

好的、这是相当紧迫的、因为我们无法解释故障、我们的客户对这种情况非常紧张。

我完全理解、 并希望在本周尽快解决这一问题。

请期待就此事作出进一步答复。

此致、  

-约书亚

尊敬的 Shafiq：  

感谢您对此事的耐心等待！  

根据这一给定信息、似乎不是这个问题的直接来源、我想问几个澄清问题、以帮助取得进展：

对于此48V 系统、所测量的峰值电流是多少？ 电机相位输出上是否存在任何明显的瞬态/振铃？  

如前所述、一种可能是 A 相 CSA 在运行期间会损坏、GH/GLx 上的大瞬变可能会导致此类问题。 我们能否测量工作单元和显示这种奇数行为的单元的 A 相和 B 相引脚上的电阻？ (GHx/GLx/SPx/SNx)

我们还可以反转设置、使 SNA/spa 与分流器2相连、SPB/SNB 与分流器1相连(交换 A 相和 B 相的 PWM)、并观察 CSA 的电流读数的行为方式。

最后、如何处理未使用的 phase-C 引脚？  是否可以接收原理图；/针对此设计的布局进行概述？

Unknown 说：

a) 是否有人观察到这种行为？

这种特定行为对我来说是新的、尤其是在这种两相/H 桥配置中、但电流检测引脚发生损坏会导致错误行为。

Unknown 说：

d) 是否有已知方法可以导致芯片以这种方式故障？  我注意到 SOA 与 VREF 相邻、因此这些引脚之间会出现临时短路等情况。[/引述]

如上所述、输出端不受控制的大电压可能导致 CSA 输入端短路/损坏、SNx/SPx 的绝对最大值为[-1V、+1V]连续电压和[-5V、+5V](瞬态高达200nS)。

我希望这些信息可以帮助我们更好地找到这种行为的根源并继续前进。  

此致、

-约书亚  

约书亚,我将需要给你一些潜在的敏感文件。  我宁愿不要通过公开论坛这样做。  你有办法让我这样做吗？

我想澄清几点。   

当您要求我们测量故障和工作"单元"的针脚的电阻时、 我们是测量一个针脚对电源或接地的电阻吗？  或者我们是测量成对 p[INS(即 SPA/SNA、GHA/GLA ..)吗?  如果您可以精确指定要测量的引脚和预期的电阻、

您是否希望我们在移除芯片的情况下进行测量？  如果我们使用电路中的芯片测量、则 SPA/SNA 中的电阻将约为0.025欧姆、即我们的分流电阻。  所以不确定测试将显示什么。  我们实际上并不具备测量低电阻的设备。

对于反转设置的测试。  这在完全构建的电路板上不是直接的。  但再说一遍、需要澄清的一些事项。   

我们假设您并不意味着我们需要自行移除和交换分流电阻器。  我们可以有一种方法将分流电阻器1的高侧和低侧重新路由至 SPB 和 SNB、而不是 SPA/SNA、反之亦然、适用于分流器2。   要运行测试、我们需要修改我们的软件、以便它像当前一样监控 iSense2的 CCW 旋转。  这种修改非常简单。  我相信芯片的电机驱动部分完全独立于 iSense、因此、理论上我们需要完成的就是这些。

您是否建议我们也对其进行修改、以使其驱动 PWM 反向？  即、目前 GHB 将在 PWM 模式下被驱动为变成 CCW、而 GLA 将被设置为高电平以提供接地路径。  那么、我们是否需要改为将 PWM 中的 GHA 驱动为高电平？  为此、在 SW 中会有点复杂、我们还必须更改电机的接线、否则在我们尝试驱动 CCW 时电机将会顺时针旋转。   所以、如果您可以进行准确澄清。

您似乎认为 iSense 内部可能已被非常高的电流损坏。  如果是这种情况、那么应该能够复制它？  例如使电机短路？ 或者只是在 SPB 引脚上刷一根5V 导线？  (我会在 SPB 上进行操作、而不是先进行 spa、以便展示 iSense 电路的固有故障模式。 如果这不会导致错误、我会在水疗中心做同样的事情。

你好、Joshua。  我有一些我想发送给你的文件,但需要一种方法这样做,而不是把文件放在公共论坛.   

尊敬的 Shafiq：

抱歉耽误了时间——是的、我明白了、 如果你把我添加为 E2E 上的朋友、你应该可以直接把文件发送给我。

另外、请允许我再留出一天时间、继续跟进对您提出的问题/具体发展路径的澄清。  

此致、  

-约书亚

我发送了一个连接请求(如果您可以检查并接受它的话)。

尊敬的 Shafiq：  

本周我们有重大的美国假期、我对延误深表歉意。  

我已接受请求、您应该可以向我发送消息。

此致、  

-约书亚